[发明专利]用于补偿车辆重量计算中的车身侧倾的方法和设备

权利要求书

1.一种设备，其包括：

传感器输入，其用于从车辆的传感器接收传感器数据；

重量确定器，其用于基于所述传感器数据来确定所述车辆的重量；

侧倾计算器，其用于基于所述传感器数据来确定所述车辆的车身侧倾；

侧倾阈值比较器，其用于将所述车身侧倾与阈值进行比较；以及

重量调整器，如果所述车身侧倾满足所述阈值，则所述重量调整器基于所述确定的车身侧倾和所述车辆的悬架系统的性质来调整所述车辆的所述确定的重量。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述阈值对应于所述车辆的防侧倾机构的接合。

3.如权利要求2所述的设备，其中所述防侧倾机构是撑杆。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述阈值对应于所述车辆的车轮的临界外倾角。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述车辆的所述传感器包括行驶高度传感器、倾斜度传感器、加速度计或撑杆应变计中的至少一者。

6.如权利要求1所述的设备，其还包括：

阈值确定器，其用于基于所述传感器数据来确定所述车辆的所述阈值；以及

力角特性确定器，其用于确定所述悬架系统的所述性质。

7.如权利要求1所述的设备，车辆系统接口用于基于调整后的重量来调整驾驶特性。

8.一种方法，其包括：

从车辆的传感器接收传感器数据；

基于所述传感器数据来确定所述车辆的重量；

基于所述传感器数据来确定所述车辆的车身侧倾；

将所述车身侧倾与阈值进行比较；以及

如果所述车身侧倾满足所述阈值，则基于所述确定的车身侧倾和所述车辆的悬架系统的性质来调整所述车辆的所述确定的重量。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述阈值对应于所述车辆的防侧倾机构的接合。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述防侧倾机构是撑杆。

11.如权利要求8所述的方法，其中所述阈值对应于所述车辆的车轮的临界外倾角。

12.如权利要求8所述的方法，其中所述车辆的所述传感器包括行驶高度传感器、倾斜度传感器、加速度计或撑杆应变计中的至少一者。

13.如权利要求8所述的方法，其还包括：

基于所述传感器数据来确定所述车辆的所述阈值；以及

确定所述悬架系统的所述性质。

14.如权利要求8所述的方法，其还包括基于调整后的重量来调整驾驶特性。

15.一种包括指令的有形机器可读存储介质，所述指令在被执行时使处理器执行如权利要求8至14中任一项中所述的方法。