[发明专利]一种由母亲腹部混合ECG信号提取胎儿心率的算法在审
| 申请号： | 201910359208.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110101378A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 孙纪光;高林明;范哲权 | 申请（专利权）人： | 索思（苏州）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/0245 | 分类号： | A61B5/0245 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胎儿心率 信号质量估计 分离算法 母亲腹部 波检测 算法 卡尔曼滤波算法 预处理 混合心电信号 胎儿心电信号 卡尔曼滤波 抗干扰能力 不可用性 单一算法 算法融合 多导联 融合 腹部 优化 | ||
1.一种由母亲腹部混合ECG信号提取胎儿心率的算法，其特征在于，包括腹部混合心电信号预处理、MQRS波检测、胎儿心电信号FECG分离、FQRS波检测、信号质量估计和卡尔曼滤波融合六个部分。
2.根据权利要求1所述的由母亲腹部混合ECG信号提取胎儿心率的算法，其特征在于，所述的腹部混合心电信号预处理，包括：
1Hz IIR高通滤波器，去除AECG信号中的基线漂移；
80Hz FIR低通滤波器，去除AECG信号中的高频成分；
50/60Hz陷波器，去除工频干扰。
3.根据权利要求2所述的由母亲腹部混合ECG信号提取胎儿心率的算法，其特征在于，所述的胎儿心电信号FECG分离，包括TS、TS-PCA、TS-ICA算法，对于TS、TS-PCA、TS-ICA算法分离得到的FECG信号作为输入，再次使用PCA和ICA的方法进行二次FECG分离。
4.根据权利要求3所述的由母亲腹部混合ECG信号提取胎儿心率的算法，其特征在于，所述的FQRS检测算法同步运行在多通道的FECG。
5.根据权利要求4所述的由母亲腹部混合ECG信号提取胎儿心率的算法，其特征在于，所述的卡尔曼滤波融合包括：
①从各个通道初步得到的FQRS波位置，结合信号质量，对初步得到的FHR曲线，利用卡尔曼滤波器进行优化；
②根据信号质量、以及卡尔曼滤波的残差，利用各个通道的FHR曲线进行加权，得到最优的FHR曲线。
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