[发明专利]一种一体式机械手取出板

说明书

本发明涉及一种一体式机械手取出板，包括底板，所述底板包括主板部分和副板部分，所述主板部分和副板部分为一体设置，所述主板部分上开设的支流道与主板部分和副板部分交接位置处上开设的主流道连通；本发明解决了现有取胚机械手取出板重量大，尤其是在应对多腔的机械手时其机械手悬臂的负载大，机械手工作时稳定性差的问题。

技术领域

本发明涉及瓶胚成型设备取胚机械手技术领域，尤其涉及一种一体式机械手取出板。

背景技术

瓶胚注塑机主要由注塑机和多腔的模具组合而成，主要用于生产塑料瓶胚，注塑出来的瓶胚经过进一步的吹塑成型得到塑料瓶或医疗药包等产品。瓶胚注塑机生产时需要机械手取出成型的瓶胚并对瓶胚进行冷却。

公开号为CN201020841的一篇中国实用新型专利，其公开了一种水冷式取胚机械手组合装置，其包括有平移、旋转和接胚冷却装置三部分构成，旋转装置；旋转装置和接胚冷却装置可随滑台水平移动；接胚冷却装置由脱板、冷却筒、脱胚气缸、撑板和冷却铝板组成，撑板的背面装有冷却铝板，冷却铝板和撑板内部设有冷却水道和吸吹气管道，冷却水可通过冷却水道被分配到各个冷却筒内的水套，负压空气或压缩空气可通过吸吹气管道被分配到各个冷却筒内的吸吹气口上。

但是，在实际使用过程中，发明人发明其存下以下技术问题：首先其通过撑板和冷却铝板组合在一起形成完成的取胚板其自身重力较大，机械手悬臂伸缩时容易晃动不稳且负载较大，并且两块板安装在一起时要考虑密封以及定位的问题，较为麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种一体式机械手取出板，通过将一块独立的板材加工成包括有主板部分和副板部分，在主板部分上开设支流道，并在主板部分和副板部分交接位置处上开设主流道，支流道和主流道直接钻孔连通，进而解决了现有取胚机械手取出板重量大，尤其是在应对多腔的机械手时其机械手悬臂的负载大，机械手工作时稳定性差的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种一体式机械手取出板，包括底板，所述底板包括主板部分和副板部分，所述主板部分和副板部分为一体设置，所述主板部分上开设的支流道与主板部分和副板部分交接位置处上开设的主流道连通。

作为一种优选，所述主板部分的厚度为h，且32≤h≤35cm，优选为35cm。

作为一种优选，所述副板部分的厚度为h，且28≤h≤30cm，优选为30cm。

在此需要说明的是，举例在针对48腔体的取胚机械手时，现有的两块板拼接式的取出板其厚度接近有90cm，而本发明中采用一体式的取出板其在满足强度要求以及流道布置空间足够的情况下其厚度不超过65cm。

作为一种优选，所述主板部分的宽度为L,所述副板部分的宽度为L1,2×L2＜L1＜2.5×L2，优选为L1＝2.2×L2；且所述副板部分设置在主板部分宽度方向的正中间位置处，该种布局以及尺寸设置在实际使用过程中其既能满足流道的布局问题，同时能达到取出板重量的最小化以及取出板整体强度足够。

作为一种优选，所述副板部分的表面在相邻两个主流道之间开设有凹槽，相邻两个凹槽之间形成凸起部，所述主流道开设在凸起部宽度方向的正中间位置处。

作为一种优选，所述主流道包括进水主流道、出水主流道以及设置在进水主流道和出水主流道之间的若干主气流道。

作为一种优选，所述支流道包括气道以及设置在气道两侧的冷却水道，所述气道通过连通孔a与主气流道连通，所述冷却水道通过连通孔b分别与进水主流道和出水主流道连通。

作为一种优选，所述连通孔a沿主气流道的长度方向上等间距设置，且单条主气流道对应的连通孔a与相邻的主气流道上对应的连通孔a之间成交错设置。