[发明专利]一种桅杆式起重机安全监控系统

说明书

本发明公开了一种桅杆式起重机安全监控系统，包括状态采集模块、参数采集模块、应力采集模块、视频采集模块、信号中继处理器和安全管理模块，状态采集模块、参数采集模块和应力采集模块将各自采集的数据传输给信号中继处理器，信号中继处理器将信号处理后发送给安全管理模块，视频采集模块将采集的数据传输给安全管理模块，安全管理模块对信号中继处理器和视频采集模块传输来的数据进行数据管理和常见故障的逻辑判断，并显示在触摸屏上。该系统具有桅杆式起重机运行参数和运行状态监测、结构应力监测、吊钩视频监控和起重机主要故障预警功能，可实现桅杆式起重机日常运行的安全管理。

技术领域

本发明涉及桅杆式起重机安全技术领域，具体涉及一种桅杆式起重机安全监控系统。

背景技术

起重机作为一种机电设备，主要有结构、机构、电气和安全保护装置等部分组成，在使用中不可避免的会出现故障。有的故障会对起重机产生较大的影响，如果未能及时排除，一旦发生危险将造成较严重的后果，甚至是灾难性的事故。国家一直将起重机作为八大类特种设备之一进行重点监管。

目前对起重机使用状况的检查最常见的是日常巡检，日常巡检一般是按照时间节点，由使用单位专人进行的一种周期性检查，检查内容以对起重机运行状态的外观检查为主，但这种基于目视和经验的检查很难准确判断出起重机的实际运行状况和安全隐患，造成了目前起重机的日常管理和维修管理都具有到一定的盲目性。因此有必要通过技术手段实时获取起重机的运行参数和运行状态，尤其是重点运行数据，为起重机使用者的日常管理提供可靠的数据源，通过该方法可有效降低设备的故障率，提升起重机的监管技术与手段。

桅杆式起重机是一种以桅杆为机身的动臂式起重机，主体结构为单桅杆或双桅杆，桅杆起到支撑和变幅的双重作用，整体结构中没有其他臂架结构，桅杆的固定采用底端铰接于基座上，顶部用缆绳从一个或多个方向连接于地锚的方式。该类型起重机的整体结构较简单，具有自重轻、工作稳、载荷大等特点，一般用于港口码头卸船和吊运大型设备。通常来说，桅杆式起重机的起重量较大，工作中具有一定的危险性，国家相关安全技术规范要求超过100吨的桅杆式起重机应当安装安全监控系统。

正是由于桅杆式起重机结构和机构上的特殊性，目前对于其参数监测存在数据监测不全面和不准确的情况。桅杆式起重机的起升钢丝绳卷筒在地面，钢丝绳缠绕系统从地面斜拉经过桅杆顶部定滑轮后进行重物的吊运，因此传统的采用旁压式或轴承座式传感器进行起重量参数采集无法准确的获取起重机的载重量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桅杆式起重机安全监控系统，解决现有技术中对桅杆式起重机参数监测存在数据监测不全面和不准确的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种桅杆式起重机安全监控系统，包括状态采集模块、参数采集模块、应力采集模块、视频采集模块、信号中继处理器和安全管理模块，状态采集模块、参数采集模块和应力采集模块将各自采集的数据传输给信号中继处理器，信号中继处理器将信号处理后发送给安全管理模块，视频采集模块将采集的数据传输给安全管理模块，安全管理模块对信号中继处理器和视频采集模块传输来的数据进行数据管理和常见故障的逻辑判断，并在显示器上显示。

进一步改进，所述状态采集模块包括起重机电控柜内的控制电路中接入的多个接触器的辅助触点，多个辅助触点分别采集起重量限制器开关状态、高度限位器开关状态、幅度限制器开关状态、防止臂架向后倾翻装置开关状态、总电源开关状态和急停装置开关状态，每个辅助触点的开闭状态信号经过光耦隔离，转化为数字量，传输给STC单片机，STC单片机通过异步串行通信接口连接433无线通讯模块将采集的各开关量传给信号中继处理器进行集中处理。