[发明专利]控制工程机械的方法、装置、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制工程机械的方法，包括：

接收用于控制工程机械的语音信息；

将所述语音信息解析为控制指令；

将所述控制指令发送至工程机械的控制设备，以便所述控制设备根据所述控制指令对所述工程机械进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述将所述语音信息解析为控制指令包括：

在预先配置的控制音频库中，确定与所述语音信息的音频相匹配的控制音频；

确定所述控制音频所对应的控制指令。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

配置所述控制音频库，所述控制音频库中存储各个控制音频与各个控制指令之间的映射关系。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述控制音频及所述语音信息是按照相同的语音发布规则生成的。

5.如权利要求2所述的方法，还包括：

向用户反馈所述控制指令对应的文字或声音，以便用户对所述控制指令进行确认；

接收用户对所述控制指令的确认操作，以便在用户确认所述控制指令后，将所述控制指令发送至工程机械的控制设备。

6.如权利要求4所述的方法，还包括：

在用户否认所述控制指令的概率大于预设值的情况下，提示用户对所述控制音频库进行更新。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：对所述语音信息进行滤波操作，以过滤所述语音信息中的噪声；

所述将所述语音信息解析为控制指令包括：将滤波后的语音信息解析为控制指令。

8.一种控制工程机械的装置，包括：

语音接收单元，被配置为接收用于控制工程机械的语音信息；

语音解析单元，被配置为将所述语音信息解析为控制指令；

指令发送单元，被配置为将所述控制指令发送至工程机械的控制设备，以便所述控制设备根据所述控制指令对所述工程机械进行控制。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述语音解析单元被配置为：在预先配置的控制音频库中，确定与所述语音信息的音频相匹配的控制音频；确定所述控制音频所对应的控制指令。

10.如权利要求9所述的装置，还包括控制音频库，所述控制音频库中存储各个控制音频与各个控制指令之间的映射关系。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述控制音频及所述语音信息是按照相同的语音发布规则生成的。

12.如权利要求9所述的装置，还包括：

指令反馈单元，被配置为向用户反馈所述控制指令对应的文字信息或音频信息，以便用户对所述控制指令进行确认；

操作接收单元，被配置为接收用户对所述控制指令的确认操作，以便在用户确认所述控制指令后，将所述控制指令发送至工程机械的控制设备。

13.如权利要求11所述的装置，还包括更新提示单元，被配置为在用户否认所述控制指令的概率大于预设值的情况下，提示用户对所述控制音频库进行更新。

14.如权利要求8所述的装置，还包括滤波器，被配置为对所述语音信息进行滤波操作，以过滤所述语音信息中的噪声；

所述语音解析单元被配置为：将滤波后的语音信息解析为控制指令。

15.一种控制工程机械的系统，包括如权利要求8至14中任一项所述的装置；以及，

配置有所述控制设备的工程机械，其中，所述控制设备用于根据所述装置发送的控制指令对所述工程机械进行控制。