[发明专利]堆场物料模型测量装置

说明书

本发明提供一种堆场物料模型测量装置，属于堆料体积测量技术领域，包括测量设备、数据处理服务器和控制系统；测量设备进行堆场物料的扫描；数据处理服务器接收测量设备发送的数据并进行处理得到堆场物料模型；控制系统接收数据处理服务器的堆场物料模型，控制堆取料机的堆取料动作；控制系统通过数据处理服务器控制测量设备的运行。测量设备包括：激光扫描仪，用于进行堆场物料的扫描；扫描仪防护罩，容纳有激光扫描仪；角度调节支架，安装在扫描仪防护罩内，用于承载激光扫描仪，并调整激光扫描仪的扫描角度。本发明通过测量获得堆场物料模型消除堆取料机的空载运行和过载运行；提升了设备运行效率，提高了设备运行安全。

技术领域

本发明属于堆料体积测量技术领域，具体涉及一种堆场物料模型测量装置。

背景技术

目前电厂、化工、水泥等行业的堆场物料模型基本采用无人机或者盘料仪设备进行定期定时的盘点，最后通过复杂的分析计算，形成物料模型。由于系统并非实时盘点，所有模型数据滞后，基本没有实际的应用意义。如电厂堆取煤完全靠堆取料机司机在现场司机室操纵着方向杆，凭着肉眼判断，来控制堆取料机定位物料模型的位置。长此以往系统经常出现空载、过载现象，降低了设备运行效率，严重威胁着各个设备的安全。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的一种堆场物料模型测量装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于电厂、化工、水泥等行业的堆场物料模型测量装置，以至少解决目前堆场模型滞后、堆取料机无法精准定位出现的空载和过载等问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种堆场物料模型测量装置，所述堆场物料模型测量装置包括测量设备、数据处理服务器和控制系统；

所述测量设备设置在堆取料机悬臂的头部，进行堆场物料的扫描；

所述数据处理服务器连接所述测量设备，用于接收所述测量设备发送的数据并进行处理，得到堆场物料三维模型；

所述控制系统连接所述数据处理服务器，用于接收所述数据处理服务器的堆场物料模型，控制堆取料机的堆取料动作；所述控制系统通过所述数据处理服务器控制所述测量设备的运行；

所述测量设备包括：

激光扫描仪，用于进行堆场物料的扫描；

扫描仪防护罩，安装在所述堆取料机悬臂的头部，容纳有所述激光扫描仪；

角度调节支架，安装在所述扫描仪防护罩内，用于承载所述激光扫描仪，并调整所述激光扫描仪的扫描角度。

如上所述的一种堆场物料模型测量装置，优选，所述角度调节支架包括固定支架和旋转支架，所述固定支架的一个长边与所述旋转支架的一个长边铰接，所述固定支架水平安装在所述扫描仪防护罩内，所述旋转支架位于所述固定支架的下方，所述激光扫描仪设置在所述旋转支架的下方，所述旋转支架带动所述激光扫描仪调节扫描角度。

如上所述的一种堆场物料模型测量装置，优选，所述角度调节支架还包括角度调节丝杆、套轮和A电机；

所述角度调节丝杆的底端与所述旋转支架的另一个长边铰接，所述角度调节丝杆设置外螺纹；

所述套轮设置有套轮中心孔，所述套轮中心孔内设置有内螺纹，所述套轮中心孔尺寸与所述角度调节丝杆的螺纹尺寸相匹配；所述套轮的轴向和径向相对于所述固定支架的位置不变，且所述套轮可绕所述角度调节丝杠的中心轴旋转；

所述A电机固定在所述固定支架上，所述A电机的转动轴设置有A驱动轮，所述A驱动轮与所述套轮通过传动带连接，所述A驱动轮带动所述套轮旋转，所述A电机与所述数据处理服务器连接，所述控制系统通过所述数据处理服务器控制所述A电机的运行；

优选地，所述传动带为同步带。