[发明专利]摄像设备及其控制方法和非暂时性计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种摄像设备，包括第一摄像单元和第二摄像单元，其中所述第一摄像单元和第二摄像单元中的各摄像单元被布置成使得摄像视角的一部分彼此重叠，所述摄像设备还包括：

合成单元，其被配置为通过进行用于对所述第一摄像单元和第二摄像单元中的各摄像单元所拍摄的图像进行组合的合成处理来生成合成图像，

其中，在所述合成图像中重复地包括作为同一被摄体的被摄体图像的第一被摄体图像和第二被摄体图像的情况下，所述合成单元通过使用与所述第二被摄体图像的位置相对应的背景图像，来使所述第二被摄体图像不显示在所述合成图像中。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述合成单元通过将与所述第二被摄体图像的位置相对应的背景图像重叠到所述合成图像上，来使所述第二被摄体图像不显示在所述合成图像中。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述合成单元将与所述第二被摄体图像的位置相对应的背景图像重叠到拍摄图像中的包括所述第二被摄体图像的拍摄图像上，并且通过使用重叠了所述背景图像的图像进行所述合成处理来使所述第二被摄体图像不显示在所述合成图像中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像设备，其中，所述合成单元在所述合成图像中设置可能重复包括被摄体图像的第一区域，并且通过使用从所述背景图像获得的与所述第二被摄体图像的位置相对应的图像来使所述第二被摄体图像不显示在所述合成图像中，以及

其中，所述背景图像是在所述第一区域中没有包括被摄体图像的合成图像中的所述第一区域的图像。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像设备，其中，在所述第一被摄体图像以存在丢失的方式包括在所述合成图像中的情况下，所述合成单元进一步将从拍摄图像中的包括不存在丢失的被摄体图像的拍摄图像所获得的该被摄体图像重叠到所述合成图像上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像设备，其中，在所述合成图像中重复包括同一被摄体的被摄体图像的情况下，所述合成单元根据所述合成图像中的各个被摄体图像的丢失程度或位置来确定所述第一被摄体图像和所述第二被摄体图像。

7.根据权利要求6所述的摄像设备，其中，所述合成单元使丢失程度较小的被摄体图像作为所述第一被摄体图像。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像设备，其中，在所述同一被摄体的被摄体图像横跨所述合成图像中组合的图像的边界移动的情况下，所述合成单元基于所述边界来切换所述第一被摄体图像和所述第二被摄体图像。

9.根据权利要求8所述的摄像设备，

其中，所述图像的边界是对所拍摄的第一图像和第二图像进行组合的边界，以及

其中，在所述被摄体图像从所述合成图像中的包括所述第一图像的第一部分向包括所述第二图像的第二部分横跨所述边界移动的情况下，所述合成单元在所述被摄体图像包括在与所述第一部分相对应的第一图像中的情况下，将所述第一图像中的被摄体图像确定为所述第一被摄体图像，以及在所述被摄体图像包括在与所述第二部分相对应的第二图像中的情况下，将所述第二图像中的被摄体图像确定为所述第一被摄体图像。

10.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，在所述被摄体图像包括在与所述第一部分相对应的第一图像中期间，所述合成单元将所述第一图像中的被摄体图像确定为所述第一被摄体图像。

11.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，即使所述被摄体图像不再包括在与所述第一部分相对应的第一图像中，在所述被摄体图像没有包括在与所述第二部分相对应的第二图像中的情况下，所述合成单元也将所述第一图像中的被摄体图像确定为所述第一被摄体图像并将该被摄体图像在所述边界的位置处重叠到所述合成图像上。