[发明专利]一种自动取放鞋的鞋柜

权利要求书

1.一种自动取放鞋的鞋柜，包括鞋柜外壳，其特征在于，还包括有位于鞋柜外壳的下部的自适应辅助脱鞋机构，固定设置在所述鞋柜外壳的后部的进给机构，固定设置在进给机构上的机械臂，固定设置在所述鞋柜外壳的前部的摆放架，若干可取放设置在摆放架上并用于支撑固定运动鞋和皮鞋的普通鞋夹持单元化机构，若干可取放设置在摆放架上并用于夹持高跟鞋的高跟鞋夹持单元化机构；

所述自适应辅助脱鞋机构用于固定鞋并沿宽度方向进出鞋柜；

所述进给机构用于带动所述机械臂沿长度方向和高度方向移动；

所述机械臂用于带动所述普通鞋夹持单元化机构或高跟鞋夹持单元化机构转动方向且在所述自适应辅助脱鞋机构和所述摆放架之间取放所述普通鞋夹持单元化机构或高跟鞋夹持单元化机构。

2.根据权利要求1所述的自动取放鞋的鞋柜，其特征在于：所述自适应辅助脱鞋机构包括有分别对应左右脚设置的两个踏板，踏板上设置有用于踏板施压后压缩的归位弹簧，通过曲柄相连并位于所述踏板的前端且通过所述踏板的下压而沿宽度方向在所述踏板上移动的鞋头卡位，设置在所述踏板和所述鞋头卡位之间的棘条自锁组件，固定设置在踏板的后端且用于限位鞋尾的固定挡板；

所述踏板在用户踩压下移时，所述鞋头卡位通过曲柄带动而靠近鞋头，所述棘条自锁组件使得所述鞋头卡位夹紧鞋子后位置限定；

所述踏板在进入到鞋柜外壳内后，所述棘条自锁组件解除自锁，所述鞋头卡位松开鞋头，所述归位弹簧反弹使所述踏板上移归位。

3.根据权利要求2所述的自动取放鞋的鞋柜，其特征在于：所述棘条自锁组件包括有转动设置在所述鞋头卡位上的棘爪，设置在所述踏板上并与所述棘爪相配合使用且为磁性材料的棘条，固定设置在所述鞋头卡位上并抵靠在所述棘爪背面的弹性钢片，固定设置在鞋头卡位上用于对所述棘爪限位的限位挡板，以及固定设置在所述鞋柜外壳上并用于使所述棘条与所述棘爪分离的电磁铁；

所述鞋头卡位带动所述棘爪在所述棘条上沿靠近所述固定挡板的方向单方向运动；

所述棘条与所述棘爪分离时，鞋头卡位沿远离所述固定挡板的方向复位。

4.根据权利要求1所述的自动取放鞋的鞋柜，其特征在于：所述普通鞋夹持单元化机构包括有与所述机械臂相对接的对接转换组件，固定连接在所述对接转换组件上的上连接座，连接在上连接座上并沿鞋口的进出方向滑移的下连接座，一端连接所述上连接座另一端连接所述下连接座上且使滑移后的所述下连接座归位的拉扣弹簧，设置在上连接座和下连接座上并使所述下连接座滑移到设定位置后固定的限位组件，以及设置在所述上连接座和下连接座之间并通过下连接座的滑移而沿鞋长方向伸缩的多级连杆机构。

5.根据权利要求4所述的自动取放鞋的鞋柜，其特征在于：所述限位组件包括有开设在所述上连接座上的路径槽口，以及固定连接在所述下连接座上并沿路径槽口内滑移的钢柱；

所述路径槽口包括有沿鞋口的进出方向开设的下段槽，与鞋口的进出方向倾斜设置的左上段槽，沿鞋口的进出方向开设并连通所述下段槽的右上段槽，连接在左上段槽和右上段槽之间并用于卡嵌所述钢柱的凹槽。

6.根据权利要求1所述的自动取放鞋的鞋柜，其特征在于：所述高跟鞋夹持单元化机构包括有对接转换组件，固定连接在所述对接转换组件上并沿鞋长度方向设置的夹取底座，设置在所述夹取底座上并可沿鞋宽度方向滑移的挤压滑块，一端固定在所述夹取底座上且另一端固定在所述挤压滑块上的挤压弹簧，转动连接在所述夹取底座上的转轴，以及设置在所述夹取底座的前端并沿鞋宽方向滑移的夹取滑块，所述夹取底座朝位于所述夹取滑块的位置沿鞋长方向开设有用于放置高跟鞋高跟的夹持槽；

所述转轴的一端转动连接有第一曲柄滑块，所述夹取滑块上沿鞋长方向开设有与第一曲柄滑块相配的导向槽，所述转轴的另一端转动连接有第二曲柄滑块，所述挤压滑块上沿鞋长方向开设有与第二曲柄滑块相配的导向槽。