[发明专利]高精度叠片机

说明书

本发明公开一种高精度叠片机，包括机架、供电池极片堆叠放置的叠片台以及用于夹取电池极片并放置于叠片台上的取放机构。取放机构和叠片台均设置于机架上，叠片台包括固定于机架上的台架、供电池极片堆叠放置的工作台以及与工作台连接的驱动装置，工作台在每次接收到取放机构放置的电池极片后被驱动装置驱动而沿机架的高度方向朝下移动预设距离。本发明通过预设好工作台朝下移动时的预设距离，从而实现了取放机构每次都是在相对于机架的同一水平高度上对电池极片进行放料，故可以使得取放机构的放料位置更加准确并且确保电池极片之间的堆叠更加精确；与此同时，由于取料机构所移动的路径得到减少，因此也地增加了本发明的高精度叠片机的叠片效率。

技术领域

本发明涉及电池的叠片领域，尤其涉及一种高精度叠片机。

背景技术

随着社会的迅速发展，由于锂电池具有重量轻、高储能密度、使用寿命长、自放电低和环保的缺点，因此被应用于电动自行车、笔记本电脑等众多数码产品中。

众所周知，在锂电池的制造过程中包括了对电池极片的叠片工艺，锂电池的叠片工艺是指将电池正极片和电池负极片二者间隔叠置以形成电池电芯。现有的锂电池电芯叠片机一般包括机架、供电池极片堆叠放置的叠片台以及用于夹取电池极片并放置于所述叠片台上的取放机构；其中，叠片台是固定于机架上的，取放机构常用的是机械手，且该取放机构可相对于机架的长度方向、高度方向以及宽度方向进行运动以实现对电池极片的取料然后放置于叠片台。在实际的工作过程中，先利用取放机构的吸盘从料盒中吸取电池极片，然后搬运至相应的定位台，当需要叠置该极片时再次利用取放机构从定位台处吸取该极片，并搬运至叠片台上进行放料。由于叠片台的高度是固定不变的，因此当取料机构每次从定位台处取料并放置于叠片台上时，下一次取料机构对电池片进行放料时的位置都是在上一次放料的位置的上方，也就是说取料机构每次从定位台处取料并且将电池极片放置于叠片台的运动路径均不相同，这就具有以下缺陷：由于取料机构每次都需要在不同的水平高度上对电池极片进行放料，因此导致电池极片堆叠放置的对齐度不高；同时，由于取料机构需要根据叠片台上已经叠置的电池极片的高度来对每次的放料位置进行调整，因此降低了叠片机的工作效率。

因此，亟需一种提高电池极片的堆叠对齐度以及工作效率的高精度叠片机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高电池极片的堆叠对齐度以及工作效率的高精度叠片机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种高精度叠片机，包括机架、供电池极片堆叠放置的叠片台以及用于夹取电池极片并放置于所述叠片台上的取放机构，所述取放机构和所述叠片台均设置于所述机架上，所述叠片台包括固定于所述机架上的台架、供电池极片堆叠放置的工作台以及与所述工作台连接的驱动装置，所述工作台在每次接收所述取放机构放置的电池极片后被所述驱动装置驱动而沿所述机架的高度方向朝下移动预设距离。

较佳地，所述取放机构包括固定架、旋转电机以及用于对电池极片进行取料和放料的摆臂，所述固定架固定于所述机架上，所述摆臂与所述固定架枢接，且所述摆臂位于所述工作台的上方，所述旋转电机安装于所述固定架上并驱动所述摆臂做水平方向的摆动，所述摆臂摆动至所述工作台的正上方时对所夹取的电池极片进行放料。

较佳地，所述叠片台还包括设置于所述台架上的滑轨，所述滑轨沿所述台架的高度方向布置，所述工作台滑设于所述滑轨上。

较佳地，所述滑轨分别设置于所述台架的相对两侧，所述驱动装置的输出端位于所述滑轨之间，所述驱动装置的输出端向上穿过所述台架后并与所述工作台连接。

较佳地，所述驱动装置包括伺服电机、螺杆以及套装于所述螺杆的螺母，所述螺杆沿所述机架的高度方向布置，所述伺服电机与所述螺杆的底端连接并驱动所述螺杆自转，所述螺母通过连杆与所述工作台固定连接。

较佳地，所述螺杆和所述滑轨相互平行。