[发明专利]轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法，其中校正装置设于标尺下端处，性能检测系统包括接近开关及与接近开关配合的被感应物，接近开关和被感应物中的一个与轿厢刚性连接，另一个与井道壁刚性连接，控制装置采集接近开关每次经过促动位置时标尺传感器检测的位置信息，并根据该位置信息、标尺安装初始接近开关经过促动位置时标尺传感器检测的初始位置及预设的促动位置推算标尺的整体长度变化量；如果推算的标尺整体长度变化量与校正装置采集的标尺长度变化量差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许修正。本发明可以确保标尺发生热胀冷缩时准确及时地修正目标位置。

技术领域

本发明与电梯设备有关，具体属于一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法。

背景技术

在电梯设备的运行过程中，需要对电梯轿厢的绝对位置进行实时检测，例如申请号为02815014.7、名称为“具有测定轿厢绝对位置的测量系统的电梯设备”的发明专利。在前述轿厢绝对位置测量系统的基础上，发明专利CN104144868A对类似的轿厢绝对位置检测系统进行了细化，并利用其评估单元实现位置、速度、加速度相关的安全保护。公开号为CN103253576A、名称为“电梯轿厢速度监控系统”的发明专利则将轿厢绝对位置检测技术与电机轴上的编码器信号结合起来实现电梯轿厢特定位置或区域的速度监控。

上述发明专利所涉及的轿厢绝对位置检测技术都是在井道内自井道顶部垂直悬挂标尺并在轿厢上安装传感器，通过传感器采集标尺上的位置信息检测轿厢的绝对位置。虽然上述专利的目的是获取轿厢在井道中的绝对位置，但是采用前述方法实际获取的是轿厢相对于标尺的绝对位置。

目前，标尺大多是通过固定在井道顶部的安装臂垂直悬挂在井道中的，如果标尺的位置与实际井道位置发生偏离，那么现有的上述轿厢绝对位置检测技术无法准确获得轿厢在井道中的绝对位置，而且如果标尺发生热胀冷缩，那么必须使用额外的校正装置检测标尺长度与大楼的相对变化量并校正目标位置对应的标尺位置。

在上述情况下，针对轿厢绝对位置测量系统的额外校正装置性能是否可靠非常重要，因为如果该装置发生异常，那么可能造成标尺位置校正出现难以预计的偏差，进而影响电梯的平层精度及安全功能。目前在已有专利和现行技术中并没有考虑上述问题，更没有针对这方面的分析和解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法，可以解决现有轿厢绝对位置测量系统的标尺发生热胀冷缩时轿厢绝对位置测量不准的问题，同时对校正装置的性能进行可靠监测。

为了解决上述问题，本发明提供的轿厢绝对位置测量系统的校正装置，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，所述校正装置与所述控制装置进行通讯连接。

较佳的一种结构是，所述校正装置为差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括差动变压器铁芯和差动变压器线圈，所述差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，所述差动变压器线圈与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。

进一步的，所述差动变压器线圈与一信号转换器相连，所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接。

较佳的一种结构是，所述校正装置为一标尺位置感测器，所述标尺位置感测器与井道壁或层门部件刚性连接。

较佳的一种结构是，所述校正装置为设在井道底坑的测距仪。

进一步的，所述校正装置为激光测距仪或微波测距仪。