[发明专利]基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置有效
申请号: | 201910359604.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN109953845B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 李保坤;张玉玺;韩迎鸽;刘爱明;刘坤;张凯 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | A61F5/05 | 分类号: | A61F5/05 |
代理公司: | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人: | 吴明华 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 柔顺 恒力 机构 关节 支撑 装置 | ||
1.一种基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置,其特征在于:包括位于肢体两侧的支撑单元,支撑单元包括上、下护板(10、20),上、下护板(10、20)之间设置有柔顺导向机构,柔顺导向机构包括柔性连接的柔顺导向梁(30)和旋转台(40),上护板(10)的下端与柔顺导向梁(30)固定连接,下护板(20)的上端与旋转台(40)固定连接;
所述上护板(10)的下端与柔顺导向梁(30)的上端通过螺栓固定连接,下护板(20)的上端与旋转台(40)的中部通过螺栓固定连接;
所述柔顺导向机构还包括由左、右半壳构成的壳体(50),柔顺导向梁(30)和旋转台(40)布置在壳体(50)的壳腔内,壳体(50)的周围侧边开设有供上、下护板(10、20)运动的缺口(51);
位于肢体两侧的上、下护板(10、20)均通过海绵绑带(60)与肢体固定,所述上护板(10)包括第一上支板(11)和第二上支板(12),第一上支板(11)的下段和/或第二上支板(12)的上段板面上开设有条形孔(13),条形孔(13)的长度方向与上护板(10)的长度方向一致,螺栓穿过条形孔(13)将第一上支板(11)与第二上支板(12)固定连接,所述下护板(20)包括第一下支板(21)和第二下支板(22),第一下支板(21)的下段和/或第二下支板(22)的上段板面上开设有条形孔(23),条形孔(23)的长度方向与下护板(20)的长度方向一致,螺栓穿过条形孔(23)将第一下支板(21)与第二下支板(22)固定连接;
所述柔顺导向梁(30)整体呈环形板状且其板面整体位于铅垂面内,柔顺导向梁(30)的环形中心区域内布置有由支架杆(31)构成的三角架,支架杆(31)上向内凸伸有悬伸杆(32),悬伸杆(32)的悬伸端与旋转台(40)固定连接;
所述支架杆(31)包括位于中间的凹形杆件(311)和连接在凹形杆件(311)两端的直杆(312),相邻的两支架杆(31)中直杆(312)的杆端固定连接,悬伸杆(32)的固定端与凹形杆件(311)的底杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置,其特征在于:所述壳体(50)靠近肢体的一侧端面上设置有海绵垫。
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