[发明专利]一种电动振动台冲击响应谱试验的加权控制方法有效
申请号: | 201910359654.6 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110031171B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 朱学旺;王东升;汪沂萍 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 621908*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 振动 冲击 响应 试验 加权 控制 方法 | ||
本发明一种电动振动台冲击响应谱试验的加权控制方法,包括步骤:进行冲击时间历程匹配,获得驱动电压时间历程信号;进行随机振动自检试验获得传递函数初始识别结果;进行驱动电压信号的均衡识别;进行低量级冲击响应谱试验单点控制自检试验;构建幅值加权因子和相位加权因子;生成驱动电压信号;进行自检试验并计算冲击响应谱;比较冲击响应谱试验条件,提高冲击量级进行冲击响应谱试验直到达到试验条件冲击量级。本发明能够综合考虑不同位置的多个试验控制点的SRS与SRS试验条件之间偏差的不同大小,构建加权系数,应用SRS试验的波形再现控制技术,对控制器驱动电压信号实现加权均衡修正。
技术领域
本发明涉及冲击响应谱试验方法,尤其涉及一种电动振动台冲击响应谱试验的加权控制方法。
背景技术
在装备冲击环境工程研究领域,用电动振动台实现冲击响应谱试验(SRS,shockresponse spectra)是业界的一种标准方法,这种方法建立在单一控制点的基础上,形成了多种相应的控制方法,如子波组合方法等。实际工程应用中,因为冲击载荷源为平面分布或因为关注目标测点和实际操作的差异,实验室试验时无法实现多个控制点响应的SRS满足规定条件及允差要求。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电动振动台冲击响应谱试验的加权控制方法,包括如下步骤:
S1:根据冲击响应谱试验条件,进行冲击时间历程匹配,获得具有冲击响应谱试验条件的驱动电压时间历程信号大小x0(t);
S2:进行低量级随机振动自检试验,用于获得各控制点与驱动电压之间的传递函数初始识别结果;
S3:以控制点作单点冲击响应谱试验控制目标,利用传递函数初始识别结果和驱动电压时间历程信号大小,进行驱动电压信号的均衡识别;
S4:以控制点为目标进行低量级冲击响应谱试验单点控制自检试验,获得控制点的响应和响应的驱动电压;
S5:构建幅值加权因子k和相位加权因子θ;
S6:生成低量级冲击加权后的驱动电压信号;
S7:利用加权后的驱动电压信号进行自检试验,同时测量控制点的冲击响应,并计算出冲击响应的冲击响应谱;
S8:将计算得到的冲击响应谱与低量级冲击响应谱试验条件比较,若不满足允差要求,则返回步骤S2,将冲击自检试验结果替代低量级随机自检试验结果重新循环;若全部控制点均满足条件允差要求,则提高冲击量级进行冲击响应谱试验,重复步骤S8,直到达到试验条件冲击量级。
本发明的有益效果在于:本发明能够综合考虑不同位置的多个试验控制点的SRS与SRS试验条件之间的偏差的不同大小,构建加权系数,应用SRS试验的波形再现控制技术,对控制器驱动电压信号实现加权均衡修正。
附图说明
图1是一种电动振动台冲击响应谱试验的加权控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1所示,本发明一种电动振动台冲击响应谱试验的加权控制方法,包括如下步骤:
S1:根据冲击响应谱试验条件,采用如子波组合方法进行冲击时间历程匹配,获得具有冲击响应谱试验条件的驱动电压时间历程信号大小x0(t);
S2:进行低量级随机振动自检试验,用于获得各控制点与驱动电压之间的传递函数初始识别结果;设驱动电压为DR(t),控制点A、B的响应分别为yR-A(t)、yR-B(t),则初始识别结果为:
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