[发明专利]载物车、载物车结构及载物车运动控制方法

说明书

本公开提供了一种载物车、载物车结构、以及载物车运动控制方法，载物车包括车体以及设置于车体上的处理器、驱动装置和信息获取装置，其中：所述信息获取装置用于获取用户选择信息或者载物车的状态信息；所述处理器用于根据所述用户选择信息或者载物车的状态信息在预设的至少两种运行模式中选取其中一种运行模式，并根据所述选取的运行模式控制所述驱动装置；所述驱动装置用于控制载物车的运动状态。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种载物车、载物车结构及载物车运动控制方法。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的传统工具被赋予了智能化的功能，例如超市的购物车，一类为传统非动力购物车，另一类为具有自主移动能力的购物车。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有购物车的功能完善度较低，目前大部分超市智能购物车的功能单一，有的只能够以人工控制进行移动、或者具备简单的自主移动功能，不能满足智能超市购物的多用途需求。此外，智能化购物车的整体集成度不高，各模块仅为简单堆叠，没有以实际用途为需求进行原始开发，所设计的产品一般高度较高、体积偏大、承载能力弱、置物空间小，空间利用率低，人机工程性能差。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种载物车，包括车体以及设置于车体上的处理器、驱动装置和信息获取装置，其中：所述信息获取装置用于获取用户选择信息或者载物车的状态信息；所述处理器用于根据所述用户选择信息或者载物车的状态信息在预设的至少两种运行模式中选取其中一种运行模式，并根据所述选取的运行模式控制所述驱动装置；所述驱动装置用于控制载物车的运动状态。

根据本公开的实施例，所述预设的至少两种运行模式包括驻车模式、推车模式、跟随模式和引导模式中的至少两种，其中：在所述驻车模式下，所述驱动装置的驱动轮锁死，防止所述载物车移动；在所述推车模式下，所述驱动装置的电机处于停止状态，驱动轮依靠外力推动而转动；在所述跟随模式下，所述信息获取装置还用于获取用户相对于载物车的位置信息，所述处理器根据所述位置信息确定载物车的运动方位和距离，并控制所述驱动装置驱动载物车移动；在所述引导模式下，所述信息获取装置还用于获取用户输入的物品信息，所述处理器根据所述物品信息确定运动路径，并控制所述驱动装置驱动载物车沿所述路径移动。

根据本公开的实施例，所述载物车的状态信息包括：载物车的位置信息、载物车推手杆的被握持状态、载物车倾斜状态和用户相对于载物车的位置信息中的至少一种；所述信息获取装置包括：触控显示装置，用于获取用户选择信息和用户输入的物品信息；和/或自动感知装置，用于感应载物车推手杆的被握持状态或者载物车倾斜状态；和/或第一定位装置，用于获取载物车的位置信息；和/或第二定位装置，用于获取用户相对于载物车的位置信息。

根据本公开的实施例，所述载物车还包括导航传感装置，其中：所述导航传感装置用于获取载物车周边障碍物的位置信息，并将其传输至所述处理器；所述处理器根据所述周边障碍物的位置信息控制所述驱动装置调整载物车在运动过程中的位姿。

根据本公开的实施例，所述车体包括框架，其中：所述框架包括框架底板和至少一个放置台；所述放置台用于放置载物篮；所述至少一个放置台设置于所述框架底板上方并与所述框架底板间隔一定距离，所述框架底板和所述至少一个放置台之间形成一开放式的置物空间。

根据本公开的实施例，在所述放置台的数量为多个的情况下，每个所述放置台用于放置一个载物篮；所述多个放置台沿所述载物车的前后方向设置，并且相邻放置台之间具有高度差，靠近载物车前侧的放置台的高度低于靠近载物车后侧的放置台的高度。

根据本公开的实施例，所述框架还包括推手架和两个支撑架；所述两个支撑架分别竖直连接于所述框架底板的左右两侧；所述推手架底部固定连接于所述两个支撑架，所述至少一个放置台固定连接于所述两个支撑架。