[发明专利]物品分拣的方法和装置有效
申请号: | 201910359741.1 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN111842167B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 杨凌云 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B07C1/00 | 分类号: | B07C1/00;B07C3/00;B07C3/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张一军;张效荣 |
地址: | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 分拣 方法 装置 | ||
1.一种物品分拣的方法,其特征在于,包括:
将待分拣的集合分为第一分拣批次和第二分拣批次;
将所述第一分拣批次中的每个集合分别匹配一个第一格口;将第二分拣批次中的多个集合分配给剩余的多个第二格口;其中,所述第一分拣批次中的集合与所述第一格口一对一匹配;
判断待分拣物品是否属于第一分拣批次中的集合;若是,则将所述物品投递到所述第一分拣批次中的集合匹配的第一格口;若否,则将所述物品匹配第二分拣批次中的集合,并将所述物品投递到所述第二分拣批次中的集合分配的第二格口;
当第一分拣批次中的各个集合完成分拣后,将所述第二分拣批次中的一个或多个集合与完成分拣的所述第一格口和/或所述第二格口进行匹配,将所述第二分拣批次中的集合设置为新的第一分拣批次;具体包括:判断所述第一分拣批次中是否存在已分拣完成集合;若是,则移除已分拣完成集合所匹配的格口中的物品,并将所述已分拣完成集合与其所匹配的第一格口解除匹配关系;将已解除匹配关系的第一格口与未发生分拣的第二分拣批次中的一个或多个集合进行匹配,将所述一个或多个集合对应的所述待分拣物品投递到所述第一格口。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将待分拣的集合分为第一分拣批次和第二分拣批次,包括:
将各个集合按照每个集合中所包含物品的数量按由多到少进行排序;
将所述排序由前到后的N个集合设为第一分拣批次,其中,N为第一格口的数量;
将所述排序中剩余的集合设置为第二分拣批次。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将第二分拣批次中的集合分配给第二格口,包括:
设置第二格口所容纳集合的数量上限;
根据所述数量上限将所述第二分拣批次中的集合分配给第二格口。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述物品匹配第二分拣批次中的集合,并将所述物品投递到所述第二分拣批次中的集合分配的第二格口,包括:
判断所述第一分拣批次中是否存在已分拣完成集合;
若否,则将所述物品匹配第二分拣批次中的集合,并将所述物品投递到所述第二分拣批次中的集合分配的第二格口。
5.一种物品分拣的装置,其特征在于,包括:
集合划分模块,用于将待分拣的集合分为第一分拣批次和第二分拣批次;
集合分配模块,用于将所述第一分拣批次中的每个集合分别匹配一个第一格口;将第二分拣批次中的多个集合分配给剩余的多个第二格口;其中,所述第一分拣批次中的集合与所述第一格口一对一匹配;
第一物品分拣模块,用于判断待分拣物品是否属于第一分拣批次中的集合;若是,则将所述物品投递到所述第一分拣批次中的集合匹配的第一格口;若否,则将所述物品匹配第二分拣批次中的集合,并将所述物品投递到所述第二分拣批次中的集合分配的第二格口;
第二物品分拣模块,用于当第一分拣批次中的各个集合完成分拣后,将所述第二分拣批次中的一个或多个集合与所述完成分拣的第一格口和/或所述第二格口进行匹配,将所述第二分拣批次中的集合设置为新的第一分拣批次;具体包括:判断所述第一分拣批次中是否存在已分拣完成集合;若是,则移除已分拣完成集合所匹配的格口中的物品,并将所述已分拣完成集合与其所匹配的第一格口解除匹配关系;将已解除匹配关系的第一格口与未发生分拣的第二分拣批次中的一个或多个集合进行匹配,将所述一个或多个集合对应的所述待分拣物品投递到所述第一格口。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,将待分拣的集合分为第一分拣批次和第二分拣批次,包括:
将各个集合按照每个集合中所包含物品的数量按由多到少进行排序;
将所述排序由前到后的N个集合设为第一分拣批次,其中,N为第一格口的数量;
将所述排序中剩余的集合设置为第二分拣批次。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,将第二分拣批次中的集合分配给第二格口,包括:
设置第二格口所容纳集合的数量上限;
根据所述数量上限将所述第二分拣批次中的集合分配给第二格口。
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