[发明专利]一种电机控制器的电源防倒灌系统

权利要求书

1.一种电机控制器的电源防倒灌系统，其特征在于，包括依次连接的蓄电池、主电源、防倒灌电路、后级电源及从电源，所述蓄电池正极还连接有低压故障判断电路，低压故障判断电路输出端分别连接防倒灌电路和高压转低压电路，高压转低压电路输入端连接动力电池，输出端通过冗余电源连接后级电源。

2.根据权利要求1所述的电机控制器的电源防倒灌系统，其特征在于，还包括CAN收发器芯片供电电路，所述CAN收发器芯片供电电路分别由主电源和从电源分别连接供电，所述从电源包括第一从电源和第二从电源。

3.根据权利要求2所述的电机控制器的电源防倒灌系统，其特征在于，所述后级电源与从电源之间通过电源芯片连接，电源芯片还连接有备份电源，备份电源向CAN收发器芯片供电电路连接供电。

4.根据权利要求3所述的电机控制器的电源防倒灌系统，其特征在于，所述低压故障判断电路检测到蓄电池电压低于设定阈值，控制防倒灌电路关断，防止倒灌；另一回路触发高压转低压电路工作，其产生的冗余电源给后级电源系统供电。

5.根据权利要求4所述的电机控制器的电源防倒灌系统，其特征在于，所述电源芯片把后级电源转化为从电源和备份电源，其中主电源、从电源在正常工作模式下为CAN芯片供电；当蓄电池正极信号与电机控制器之间的信号连接出现异常时，低压电源故障判断电路检测到低压电源故障，防倒灌电路启动工作，冗余电源加载后级电源，则CAN收发器芯片的Vbat管脚降至可保持通讯工作的阈值以下，造成电机控制器与整车的CAN通讯失败；此时备份电源为CAN收发器芯片的Vbat管脚供电，使CAN网络通讯保持正常。

6.根据权利要求4所述的电机控制器的电源防倒灌系统，其特征在于，所述低压故障判断电路，包括电阻R1～R8、比较器U1A、U1B；蓄电池电压即KL30信号经过电阻R4和电阻R7分压，输入到比较器U1A的反相输入端和U1B的正相输入端；电源VCC经过电阻R2和电阻R3分压得到高阈值电压，作为基准Uth_H输入到U1A的正相输入端，同时电源VCC经过电阻R6和电阻R8分压得到低阈值电压，作为基准Uth_L输入到U1B的反相输入端；所述比较器U1A、U1B的输出端共结作为低压故障判断电路输出LV_FAULT，电阻R5两端分别连接LV_FAULT和比较器U1A的反相输入端、U1B的正相输入端；电阻R1两端分别连接电源VCC和LV_FAULT。

7.根据权利要求6所述的电机控制器的电源防倒灌系统，其特征在于，正常工作下，所述低压故障判断电路LV_FAULT信号被电源VCC拉高，当蓄电池电压小于低阈值电压Uth_L对应的电压或KL30线束断开时，比较器U1A和U1B的输出管脚将会输出低电平，从而触发高压转低压电路的工作，触发高压转低压电路产生的冗余电源加载到原本的后级电源系统。

8.根据权利要求6所述的电机控制器的电源防倒灌系统，其特征在于，所述防倒灌电路包括P型MOS管Q1、稳压管D1、电阻R9～R13、二极管D2、三极管Q2；主电源接P型MOS管Q1的D极，冗余电源和后级电源接Q1的S极，稳压管D1的阴极接Q1的S极，阳极接Q1的G极，电阻R9与稳压管D1并联，电阻R10的一端接Q1的G极，另一端接二极管D2的阳极，二极管D2的阴极接NPN型三极管的C极，低压故障判断输出逻辑信号LV_FAULT经过电阻R11和电阻R12的分压后接至三极管Q2的B极，电阻R13是模拟的后级负载电阻。

9.根据权利要求8所述的电机控制器的电源防倒灌系统，其特征在于，当没有低压电源故障时，LV_FAULT信号被VCC上拉，置H，驱动三极管Q2导通，由主电源加载后级电源系统；当蓄电池电压低于设置阈值或KL30线束断开时，低压故障判断信号LV_FAULT变为低电平，LV_FAULT置L，分压电压无法导通三极管Q2，即三极管处于截止状态。

10.根据权利要求9所述的电机控制器的电源防倒灌系统，其特征在于，CAN收发器芯片供电电路包括CAN收发器芯片U2，第一从电源和第二从电源分别连接管脚Vcc、Vio，KL30和备份电源分别通过二极管D3、D4连接管脚Vbat；在KL30线束断开的情况，CAN收发器芯片的Vbat供电电压原本由蓄电池提供，断开KL30之后导致CAN唤醒功能失效；冗余电源加载后级电源，经过电源芯片转换产生备份电源提供给CAN收发器芯片的Vbat管脚。