[发明专利]改进的活动电压定位(AVL)分辨率

权利要求书

1.一种方法，包括：

使用附接到患者外部的多个相应表面电极将多个电压传输到所述患者的心脏中；

对所述心脏的多个区域中的每个区域重复以下步骤：

(i)测量所述区域内的多个相应校准电压；

(ii)为所述区域选择所述表面电极的相应部分子集，其对应校准电压使成本函数最小化，其中所述成本函数包括取决于所测量的校准电压的梯度的大小的第一项，以及取决于所述梯度之间的相关性的第二项；以及

(iii)记录为所述区域选择的表面电极的所述部分子集以用于后续会话；并且

在所述后续会话中，仅基于为所述心脏的给定区域选择的所述子集来计算插入所述心脏的所述给定区域中的探针的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中测量所述校准电压包括从跟踪所述心脏中多个位置处的校准工具的位置测量系统接收位置测量值，以及导出所述多个位置测量值与所测量的校准电压的相应集合之间的相应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述位置测量系统包括磁性位置跟踪系统。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述位置测量系统包括医学成像系统。

5.根据权利要求2所述的方法，其中计算所述探针的所述位置包括：

使用所述探针来测量多个探查电压；

从所测量的探查电压和所导出的关系来导出所述给定区域的标识；以及

仅基于所测量的探查电压来计算所述探针的所述位置，所述探查电压源自属于为所述给定区域选择的所述子集的所述表面电极。

6.根据权利要求5所述的方法，其中计算所述探针的所述位置包括基于所测量的探查电压的所选择的子集并基于所导出的关系的相应子集来计算所述探针的所述位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中传输所述多个电压包括选择一个表面电极来充当公共接地，以及在一个或多个剩余的表面电极与所述公共接地之间施加电压。

8.根据权利要求3所述的方法，其中测量所述探查电压包括使用装配在所述探针的远端的一个或多个探查电极来测量所述探查电压。

9.一种系统，包括：

多个表面电极，所述多个表面电极附接到患者外部并被配置成将多个相应的电压传输到所述患者的心脏中；

处理器，所述处理器被配置成：

对所述心脏的多个区域中的每个区域重复以下步骤：

(i)接收在所述区域中测量的多个校准电压；

(ii)为所述区域选择所述表面电极的相应部分子集，其对应校准电压使成本函数最小化，其中所述成本函数包括取决于所测量的校准电压的梯度的大小的第一项，以及取决于所述梯度之间的相关性的第二项；以及

(iii)记录为所述区域选择的表面电极的所述部分子集以用于后续会话；并且

在所述后续会话中，仅基于为所述心脏的给定区域选择的所述子集来计算插入所述心脏的所述给定区域中的探针的位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理器被配置成从跟踪所述心脏中多个位置处的校准工具的位置测量系统接收多个位置测量值，以及导出所述多个位置测量值与所测量的校准电压的相应集合之间的相应关系。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述位置测量系统包括磁性位置跟踪系统。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述位置测量系统包括医学成像系统。