[发明专利]一种曲线顶管顶进姿态纠偏方法在审
申请号: | 201910360253.2 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110030431A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 路希鑫;王申杰;钱浩;汝刚;方义军;孙亚辉 | 申请(专利权)人: | 中国十七冶集团有限公司 |
主分类号: | F16L1/235 | 分类号: | F16L1/235 |
代理公司: | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人: | 王益西 |
地址: | 243000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶管 顶进 总控系统 纠偏 曲线顶管 纠偏千斤顶 接收器 施工技术领域 无线定位系统 控制室系统 安全事故 发出指令 工程成本 机头安装 控制曲线 施工效率 无线信号 偏移 定位器 插件 返工 机头 发送 开发 | ||
本发明公开了一种曲线顶管顶进姿态纠偏方法,属于顶管施工技术领域。本发明包括以下步骤:步骤1.开发一种无线定位系统插件A,接入顶管总控系统,顶管机头设置纠偏千斤顶,由顶管总控系统控制;步骤2.顶管机头安装可发送无线信号的定位器,顶管控制室系统安装接收器,接收器与顶管总控系统连接;步骤3.当实际顶进姿态路线与计划顶进姿态发生偏移时,顶管总控系统发出指令,纠偏千斤顶执行强制纠偏措施,确保实际顶进姿态按计划推进。本发明可以快速准确的控制曲线顶管顶进姿态并随时纠偏,避免安全事故,避免返工,降低工程成本,缩短工期,提升曲线顶管施工效率,取得较好的社会效益和经济效益。
技术领域
本发明涉及顶管施工技术领域,更具体地说,涉及一种曲线顶管顶进姿态纠偏方法。
背景技术
随着我国城市基础设施的快速发展,开发与利用城市地下空间成为当前城市发展的必然。顶管法施工在城市地下空间开发建设中经常使用。顶管施工技术是一种非开挖技术,主要特点就是将管道敷设明挖改为暗挖。相比其它施工技术,顶管施工具有施工不需开挖、节约用地、对周围环境影响小、施工周期短、经济效益好等优点。面对现代加快开发地下空间的进程中,顶管技术显得尤为重要,面对穿越河道等曲线顶管,其顶进姿态尤为重要。目前,更多是靠人为判断识别顶进姿态并校正。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术存在的缺陷与不足,本发明提供了一种曲线顶管顶进姿态纠偏方法,可以快速准确的控制曲线顶管顶进姿态并随时纠偏,避免安全事故,避免返工,降低工程成本,缩短工期,提升曲线顶管施工效率,取得较好的社会效益和经济效益。
2.技术方案
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
本发明的一种曲线顶管顶进姿态纠偏方法,包括以下步骤:
步骤1.开发一种无线定位系统插件A,接入顶管总控系统,顶管机头设置纠偏千斤顶,由顶管总控系统控制;
步骤2.顶管机头安装可发送无线信号的定位器,顶管控制室系统安装接收器,接收器与顶管总控系统连接,其定位信号数据可通过无线定位系统插件A输入顶管总控系统,可自动形成实际顶进姿态路线图;
步骤3.当实际顶进姿态路线与计划顶进姿态发生偏移时,顶管总控系统发出指令,纠偏千斤顶执行强制纠偏措施,确保实际顶进姿态按计划推进。
进一步,步骤3中所述当实际顶进姿态路线与计划顶进姿态发生偏移,以路径线相关系数作为判定标准;对于曲线顶管,其路线图为曲线,则其相关性以该部位切线计算。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
本发明采用无线信号定位,其数据通过定位系统插件输入顶管总控系统,总控系统发出指令,纠偏千斤顶强制纠偏。确保顶管顶进按计划实施。此方法可以快速准确的控制曲线顶管顶进姿态并随时纠偏,避免安全事故,避免返工,降低工程成本,缩短工期,提升曲线顶管施工效率,取得较好的社会效益和经济效益。
附图说明
图1为本发明中偏离相关系数及纠偏后相关系数数轴图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述:
实施例1
从图1可以看出,本实施例的一种曲线顶管顶进姿态纠偏方法,包括以下步骤:
步骤1.开发一种无线定位系统插件A,接入顶管总控系统,顶管机头设置纠偏千斤顶,由顶管总控系统控制;
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