[发明专利]破片排列粘贴装置及方法有效
申请号: | 201910360512.1 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110065800B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 李文强;凌思彤;李彦;赵武;李孟葵;李传晓 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26 |
代理公司: | 51279 成都中炬新汇知识产权代理有限公司 | 代理人: | 罗韬 |
地址: | 610065 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线导轨 破片 排列装置 滑槽 滑轨 弹壳 粘贴装置 支架 开口 人力成本 生产效率 装填 适配 下端 粘贴 期望 | ||
本发明公开了一种破片排列粘贴装置及方法,包括直线导轨,上述直线导轨设有开口,用于由开口朝向弹壳;上述直线导轨背部设有滑轨,上述直线导轨下端设有第一支架,上述第一支架上设有滑槽,上述滑槽与滑轨相适配,用于由滑轨在滑槽中推动直线导轨接近弹壳,上述直线导轨一侧设有破片排列装置,上述直线导轨连接破片排列装置,上述破片排列装置用于装填破片,以期望解决现有破片粘贴人力成本高,生产效率低下的问题。
技术领域
本发明涉及特种破片安装,具体涉及破片排列粘贴装置及方法。
背景技术
提高炸弹爆破效果的一个重要方式是在弹壳的外侧粘贴大量的破片;利用弹药爆炸时产生的冲击力,使破片散射,进而提高爆破性。
目前对于破片的排列和粘贴大部分采用人工手动操作,多组人员同时参与工作,因此,人力成本较高,劳动强度大,同时占用了大量人力资源,同时生产效率低下;即便少数用户采用价格高昂的机器人代替人工进行工作,但是进行破片的排列和粘贴的方式是不便的,导致其破片筛选不准确,输送过程易卡顿,在粘贴时弹壳竖置粘贴,其粘贴效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种破片排列粘贴装置及方法,以期望解决现有破片粘贴人力成本高,生产效率低下的问题。
为解决上述的技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种破片排列粘贴装置,包括直线导轨,上述直线导轨设有开口,用于由开口朝向弹壳;上述直线导轨背部设有滑轨,上述直线导轨下端设有第一支架,上述第一支架上设有滑槽,上述滑槽与滑轨相适配,用于由滑轨在滑槽中推动直线导轨接近弹壳,上述直线导轨一侧设有破片排列装置,上述直线导轨连接破片排列装置,上述破片排列装置用于装填破片;其目的是,通过破片排列装置输出破片,并将破片传递至直线导轨上进行排列,通过第一支架上对直线导轨进行支撑,通过滑轨与滑槽配合推动直线导轨接触弹壳,进而将直线导轨上排列的破片粘接在弹壳上,其弹壳表面涂有粘粘介质。
作为优选,上述破片排列装置包括壳体,上述壳体中设有斜置转盘,上述壳体上端设有弧形挡板,上述弧形挡板内侧设有破片滑道,上述斜置转盘上边缘高于破片滑道上表面,上述破片滑道末端设有末端导轨,用于由末端导轨作为破片排列装置输出端连通直线导轨;其目的是,通过斜置转盘搅拌并推送壳体中的破片,通过斜置转盘不断将破片送入破片滑道,逐步推动前方破片向前运动;通过弧形挡板进行限位,以保证推动过程中的稳定性,通过末端导轨调整破片形态并向直线导轨输送破片。
进一步的技术方案是,上述弧形挡板上设有限高挡片,上述限高挡片置于破片滑道上方,上述限高挡片下端与破片滑道上端之间的间隙大于或等于破片自身高度,上述破片滑道宽度大于或等于破片自身宽度的二分之一;其目的是,通过限高挡片对经过破片滑道的破片进行高端限制,当超过限制高度时,限高挡片与前进的破片上部接触,由限高挡片逐步引导该破片落入壳体中,以便于重新排列该破片,通过破片滑道尺寸设置,以防止正确姿态的破片掉落至斜置转盘。
作为优选,上述直线导轨与破片排列装置之间设有旋转导轨,上述旋转导轨呈L形,上述旋转导轨由首端至末端逐渐倾斜,上述旋转导轨首端连接破片排列装置输出端,上述旋转导轨末端连接直线导轨首端;其目的是,通过旋转导轨调节破片进入直线导轨前的形态,使破片经过旋转导轨后,由竖直方向变为倾斜设置,利于在直线导轨上整齐排列。
进一步的技术方案是,上述旋转导轨首端与破片排列装置输出端相吻合,上述旋转导轨末端横截面与直线导轨横截面相吻合,上述旋转导轨的导轨宽度小于破片厚度;其目的是,便于旋转导轨的输入和输出相对稳定,通过导轨宽度不超过破片的厚度,使破片在旋转导轨中旋转移动过程中,若破片在旋转过程中发生偏移,会从旋转导轨的导轨上掉落,以免影响后面的粘贴操作。
更进一步的技术方案是,上述直线导轨末端设有挡板,上述直线导轨长度与弹壳长度相吻合;其目的是,保证粘贴相对符合弹壳粘贴要求,保证弹壳表面的破片密度。
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