[发明专利]一种制动方法及系统

权利要求书

1.一种制动方法，其特征在于，方法包括：

当接收到升降停止指令时，根据所述停止指令输出减速指令；

根据所述减速指令，在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值，所述第一速度值与初始速度值不同，所述预设的减速时间为1.4～1.6s；

判断所述第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则控制变频器输出制动关闭指令；其中，当输出减速指令时，所述变频器的使能信号处于有效状态；

所述输出制动关闭指令时，还包括检测所述变频器直流母线的电压值，判断所述电压值是否达到预设的参照电压值，若达到，则控制所述使能信号处于无效状态；所述输出制动关闭指令后，在预设的延迟时间内控制所述使能信号处于无效状态；

当接收到升降启动指令时，根据所述启动指令输出增速指令；

根据所述增速指令从所述初始速度值增加至所述当前速度值；

当所述变频器达到所述当前速度值时，判断所述变频器的当前电流值是否达到预设的基准电流值，若达到，则控制所述变频器输出制动打开指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一速度值为15HZ。

3.一种应用权利要求1所述的制动方法的制动系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、变频器及电磁制动器；其中，

所述控制器，用于根据接收到的停止指令，输出减速指令；

变频器，用于根据所述减速指令，在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值，所述第一速度值与初始速度值不同；

所述控制器，用于判断所述第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则控制所述变频器向所述电磁制动器输出制动关闭指令；其中，当输出减速指令时，所述变频器的使能信号处于有效状态。

4.如权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述第一速度值为15HZ。

5.如权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述控制器还用于：输出制动关闭指令后，在预设的延迟时间内控制所述使能信号处于无效状态。

6.如权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述控制器还用于：

输出制动关闭指令时，检测所述变频器直流母线的电压值；

判断所述电压值是否达到预设的参照电压值，若达到，则控制所述使能信号处于无效状态。