[发明专利]CCD视觉对位前段机

说明书

本发明公开了CCD视觉对位前段机，包括主承台板、第一托盆、第二托盆、真空转盆机构、第一四轴机械手、第一接料前后平台、第一膜材出料机构、取料相机机构、第一三轴机械手、第二三轴机械手、机械校正机构、第二接料前后平台、第二膜材出料机构、翻转出料机构、第二四轴机械手、导光板出料机构、旋转灯台、导光板对位相机机构、灯珠检测机构、第三四轴机械手和旋转压紧出料机构，所述主承台板外侧分别设有第一托盆和第二托盆，此CCD视觉对位前段机，通过本产品，大大的节省了人力，同时提高了手机背光源生产效率，并且使用改产品，其在正常生产情况下，设备问题引起的产品不良率为3‑5％以下，生产效率为3.20秒/PCS。

技术领域

本发明涉及CCD视觉对位设备技术领域，具体为CCD视觉对位前段机。

背景技术

现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机、电脑、相机等，这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如电子产业中最多的手机背光源生产中，其以前都是由人工进行手机背光源膜贴合的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中超薄的反射膜与保护膜在贴合的过程中就非常的不容易，对工人的熟练成度要求比较高，而且容易影响产品的质量，为此，我们提出CCD视觉对位前段机。

发明内容

本发明的目的在于提供CCD视觉对位前段机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：CCD视觉对位前段机，包括主承台板、第一托盆、第二托盆、真空转盆机构、第一四轴机械手、第一接料前后平台、第一膜材出料机构、取料相机机构、第一三轴机械手、第二三轴机械手、机械校正机构、第二接料前后平台、第二膜材出料机构、翻转出料机构、第二四轴机械手、导光板出料机构、旋转灯台、导光板对位相机机构、灯珠检测机构、第三四轴机械手和旋转压紧出料机构，所述主承台板外侧分别设有第一托盆和第二托盆，所述真空转盆机构固定连接在主承台板上，所述第一四轴机械手输入端位于真空转盆机构外侧的顶端，所述第一接料前后平台位于第一四轴机械手远离第一托盆的一侧，所述第一膜材出料机构位于第一接料前后平台远离真空转盆机构的一侧，所述取料相机机构位于第一接料前后平台顶端，所述第一三轴机械手和第二三轴机械手均位于取料相机机构远离第一接料前后平台的一侧，且第一三轴机械手和第二三轴机械手均位于真空转盆机构外侧，所述机械校正机构位于第一三轴机械手底端，且机械校正机构固定连接在主承台板上，所述第二接料前后平台位于第一三轴机械手与第二膜材出料机构之间，所述第二三轴机械手远离第一三轴机械手的一侧设有翻转出料机构，且翻转出料机构位输出端位于真空转盆机构顶端，所述第二四轴机械手位于翻转出料机构远离第二三轴机械手的一侧，且,第二四轴机械手位于真空转盆机构和导光板出料机构之间，所述旋转灯台位于第二四轴机械手和第二托盆之间，所述导光板对位相机机构位于旋转灯台和灯珠检测机构之间，所述灯珠检测机构位于真空转盆机构外侧，所述灯珠检测机构远离导光板对位相机机构的一侧依次设有第三四轴机械手和旋转压紧出料机构，所述第三四轴机械手和旋转压紧出料机构输入端均位于真空转盆机构顶端。

优选的，所述第一三轴机械手上设有两个吸头，且第二三轴机械手上设有一个吸头。

优选的，所述机械校正机构为四面校正方式。

优选的，所述第一膜材出料机构输出端出料为反射膜，且第二膜材出料机构输出端出料为保护膜。

优选的，所述第一托盆为人工上料位置，且第二托盆为人工装灯位置。

优选的，所述旋转压紧出料机构远离真空转盆机构的一侧设有流水线出料机构。

优选的，所述真空转盆机构、第一四轴机械手、第一接料前后平台、第一膜材出料机构、取料相机机构、第一三轴机械手、第二三轴机械手、机械校正机构、第二接料前后平台、第二膜材出料机构、翻转出料机构、第二四轴机械手、导光板出料机构、旋转灯台、导光板对位相机机构、灯珠检测机构、第三四轴机械手和旋转压紧出料机构均固定连接在主承台板上。