[发明专利]CCD视觉对位后段机

说明书

本发明公开了CCD视觉对位后段机，包括主承台板、托盆、上料机构、上料机械手、第一四面机械矫正机构、真空转盆机构、第一传动机械手、第一接料平台、第二传动机械手、第一膜材出料机构、第一取料相机机构、第二接料平台、第二膜材出料机构、第三传动机械手、第三接料平台、第四传动机械手、第四接料平台、第三膜材出料机构、第四膜材出料机构、第二取料相机机构、压紧排出机构、第二四面机械矫正机构和传送出料机构，此CCD视觉对位后段机，实现了手机背光源膜贴合的自动化，从而节省了人力，同时提高了背光源的膜贴合精度，同时本发明在正常生产情况下，设备问题引起的产品不良率为3‑5以下，同时生产效率为3.5秒‑4.5秒/PCS。

技术领域

本发明涉及CCD视觉对位设备技术领域，具体为CCD视觉对位后段机。

背景技术

目前，现有的手机背光源在生产的过程中，一般都需要进行人工手动贴膜，而当实际背光源在进行批量生产时，从而需要耗费大量的人力，且当对背光源表面贴附扩散膜、下增光膜、上增光膜和黑白胶，其多种膜贴合的精度要求较高，而人工需要达到十分熟练的程度，且同时由于不同人进行膜贴合方式不同，从而存在一定的误差，进而影响背光源加工效率与加工精度，为此，我们提出CCD视觉对位前段机。为此，我们提出CCD视觉对位后段机。

发明内容

本发明的目的在于提供CCD视觉对位后段机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：CCD视觉对位后段机，包括主承台板、托盆、上料机构、上料机械手、第一四面机械矫正机构、真空转盆机构、第一传动机械手、第一接料平台、第二传动机械手、第一膜材出料机构、第一取料相机机构、第二接料平台、第二膜材出料机构、第三传动机械手、第三接料平台、第四传动机械手、第四接料平台、第三膜材出料机构、第四膜材出料机构、第二取料相机机构、压紧排出机构、第二四面机械矫正机构和传送出料机构，所述主承台板入口处设有托盆，所述上料机构位于主承台板的一侧，且上料机械手位于上料机构输出端上，所述上料机械手底端设有第一四面机械矫正机构，所述主承台板中部设有真空转盆机构，且上料机械手和第一四面机械矫正机构均位于真空转盆机构外侧，所述第一传动机械手位于第一四面机械矫正机构远离上料机械手的一侧，且第一传动机械手输出端位于真空转盆机构顶端，所述第一接料平台位于第一传动机械手和第二传动机械手之间，所述第一膜材出料机构位于第一接料平台远离真空转盆机构的一侧，所述第一取料相机机构位于第一膜材出料机构和第二膜材出料机构相互靠近的一侧，所述第一取料相机机构输出端位于第二传动机械手外侧，所述第一取料相机机构输入端位于第一接料平台和第二接料平台顶端，所述第二接料平台位于真空转盆机构外侧，所述第二膜材出料机构位于第二接料平台远离真空转盆机构外侧，所述第三传动机械手位于第二接料平台和第三接料平台外侧，所述第四传动机械手位于第三接料平台和第四接料平台之间，所述第三传动机械手、第三接料平台、第四传动机械手和第四接料平台均分布在真空转盆机构外侧，所述第三膜材出料机构位于第三接料平台远离真空转盆机构的一侧，且第四膜材出料机构位于第四接料平台远离真空转盆机构的一侧，所述第二取料相机机构位于第三膜材出料机构和第四膜材出料机构之间，所述压紧排出机构位于第四接料平台远离第四传动机械手的一侧，且压紧排出机构位于真空转盆机构的外侧，所述压紧排出机构底端设有第二四面机械矫正机构，所述传送出料机构位于压紧排出机构远离真空转盆机构的一侧。

所述上料机械手为三轴驱动型。

所述上料机械手上设有两个真空吸头，且两个真空吸头均为X形状。

所属第一传动机械手、第二传动机械手、第三传动机械手和第四传动机械手均为四轴驱动型。

所述第一膜材出料机构输出端为扩散膜，且第二膜材出料机构输出端为下增光膜，所述第三膜材出料机构输出端为上增光膜，且第四膜材出料机构输出端为黑白胶。