[发明专利]用于获取跟踪轨迹的方法及装置

权利要求书

1.一种用于获取跟踪轨迹的方法，包括：

通过第一特征识别当前时刻获取的待处理图像帧中的至少一个初始人体图像，其中，所述第一特征用于表征人体轮廓；

对于所述至少一个初始人体图像中的初始人体图像，通过第二特征确定该初始人体图像是否为目标人体图像，所述第二特征用于表征人体细节；

响应于存在至少一个目标人体图像，确定所述至少一个目标人体图像的跟踪轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一特征包括以下至少一项：上肢图像、下肢图像、人体结构图像，以及

所述通过第一特征识别当前时刻获取的待处理图像帧中的至少一个初始人体图像，包括：

通过标记框从所述待处理图像帧中获取至少一张框选图像；

对于所述至少一张框选图像中的框选图像，当检测到该框选图像包括第一特征时，标记该框选图像为初始人体图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二特征包括以下至少一项：头部图像、面部图像、手部图像，以及

所述通过第二特征确定该初始人体图像是否为目标人体图像，包括：

通过第二特征对所述初始人体图像进行检测，根据检测结果为所述初始人体图像设置人体置信度；

响应于所述人体置信度大于第一设定阈值，将所述人体置信度对应的初始人体图像标记为目标人体图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述至少一个目标人体图像的跟踪轨迹，包括：

对于所述至少一个目标人体图像中的目标人体图像，获取该目标人体图像的历史跟踪信息，根据所述历史跟踪信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹，所述历史跟踪信息包括该目标人体图像的历史位置信息和历史人体置信度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述历史跟踪信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹，包括：

响应于不存在对应该目标人体图像的历史跟踪信息，并且该目标人体图像的人体置信度大于第二设定阈值，根据该目标人体图像的当前位置信息设置对应该目标人体图像的跟踪轨迹的起点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述历史跟踪信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹，包括：

响应于存在对应该目标人体图像的历史跟踪信息，并且该目标人体图像对应的前设定数量时刻的历史人体置信度大于第二设定阈值，根据该目标人体图像对应的历史位置信息和该目标人体图像的当前位置信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述历史跟踪信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹，包括：

响应于存在对应该目标人体图像的历史跟踪信息，该目标人体图像的人体置信度不大于第一设定阈值，并且该目标人体图像对应的连续前设定数量时刻的历史人体置信度不大于第一设定阈值，根据该目标人体图像对应的历史位置信息和该目标人体图像的当前位置信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹的终点。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

统计设定时间内的跟踪轨迹，得到对应所述设定时间的人流信息。

9.一种用于获取跟踪轨迹的装置，包括：

初始人体图像获取单元，被配置成通过第一特征识别当前时刻获取的待处理图像帧中的至少一个初始人体图像，其中，所述第一特征用于表征人体轮廓；

目标人体图像确定单元，对于所述至少一个初始人体图像中的初始人体图像，被配置成通过第二特征确定该初始人体图像是否为目标人体图像，所述第二特征用于表征人体细节；

跟踪轨迹确定单元，响应于存在至少一个目标人体图像，被配置成确定所述至少一个目标人体图像的跟踪轨迹。