[发明专利]高压验电系统、方法以及装置

权利要求书

1.一种高压验电系统，其特征在于，包括飞行器和用于操控所述飞行器的操控设备；还包括装载在所述飞行器上的验电器、距离监测器和无线通信模块；所述验电器、所述距离监测器分别通过所述无线通信模块通信连接所述操控设备；

其中，所述距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时，通过所述无线通信模块向所述操控设备发送距离告警信号；

所述操控设备将依据所述距离告警信号生成悬停指令，发送给所述飞行器以指示所述飞行器悬停，并在监测到所述飞行器处于悬停状态时，向所述验电器发送启动指令；

所述验电器依据所述启动指令测试所述电网输电线的通断状态，并将所述测试结果通过所述无线通信模块发送给所述操控设备。

2.根据权利要求1所述的高压验电系统，其特征在于，所述验电器包括电场传感器、信号跟随电路、倍压整流电路、减法电路、触发电路、信号发送电路以及电源管理电路；

所述电场传感器、所述信号跟随电路、所述倍压整流电路、所述减法电路、所述触发电路、所述信号发送电路依次连接；所述信号发送电路连接所述无线通信模块；

所述电源管理电路分别连接所述电场传感器、所述信号跟随电路、所述倍压整流电路、所述减法电路、所述触发电路和所述无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的高压验电系统，其特征在于，所述触发电路为施密特触发电路。

4.根据权利要求2或3所述的高压验电系统，其特征在于，所述验电器还包括滤波电路、放大电路；

所述滤波电路连接在所述信号跟随电路与所述倍压整流电路之间；所述放大电路连接在所述减法电路与所述触发电路之间；所述滤波电路、所述放大电路分别连接所述电源管理电路。

5.根据权利要求4所述的高压验电系统，其特征在于，所述验电器还包括提示器；

所述提示器连接所述触发电路。

6.根据权利要求5所述的高压验电系统，其特征在于，所述提示器为声音提示器或光学提示器。

7.根据权利要求1所述的高压验电系统，其特征在于，所述距离监测器包括距离传感器以及处理器；

所述距离传感器通过所述处理器连接所述无线通信模块。

8.一种高压验电方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过无线通信模块接收到距离监测器发送的距离告警信号，将根据所述距离告警信号生成的悬停指令发送给飞行器；所述距离告警信号为所述距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时生成的信号；

在监测到所述飞行器基于所述悬停指令进入悬停状态时，向验电器发送启动指令，并通过无线通信模块、接收所述验电器基于所述启动指令反馈的测试结果；所述测试结果为所述验电器测试所述电网输电线的通断状态得到。

9.根据权利要求8所述的高压验电方法，其特征在于，所述预设距离为根据所述飞行器的尺寸和所述电网输电线周围电场的分布情况得到。

10.一种高压验电装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于通过无线通信模块接收到距离监测器发送的距离告警信号；

悬停指令发送模块，用于将根据所述距离告警信号生成的悬停指令发送给飞行器；所述距离告警信号为所述距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时生成的信号；

启动指令发送模块，用于在监测到所述飞行器基于所述悬停指令进入悬停状态时，向验电器发送启动指令；

结果接收模块，用于通过无线通信模块、接收所述验电器基于所述启动指令反馈的测试结果；所述测试结果为所述验电器测试所述电网输电线的通断状态得到。