[发明专利]用于检查车辆卫星导航的电离层校正参数的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于检查对车辆(220)进行卫星导航的电离层校正参数(213)的方法。该方法包括步骤：读取从接口(220)到校正数据提供器(206)的提供器信号(207)。该提供器信号(207)表示用于在卫星导航中校正对地理位置的电离层影响的电离层校正参数。该方法还包括步骤：通过使用地理位置处的车辆(220)的卫星接收器(208)和至少一个卫星(202)之间的电离层的状态信息，确定校正数据(215)。在此，通过使用在至少一个卫星(202)和卫星接收器(208)之间传输的至少一个卫星信号(203)来确定状态信息。该方法还包括步骤：执行在电离层校正参数和校正数据之间的比较，以检查电离层校正参数。

技术领域

本发明涉及用于检查对车辆进行卫星导航的电离层校正参数的设备和方法。本发明的主题还涉及一种计算机程序。

背景技术

为了校正卫星导航中的定位信号，例如可以考虑地球电离层的偏差。全球卫星导航系统(GNSS)的校正数据服务可以向用户或GNSS接收器提供高度精确的定位所需的校正值，可用于纠正GNSS系统内的系统误差。对此例如包括卫星时钟校正、卫星轨道数据校正和用于校正电离层影响的参数。然而，电离层干扰也可能局部地发生，并且有时可能从校正数据提供器的参考站网络隐藏，例如由于各个参考站的距离过大或者难以建模，使得用户不可以通过使用校正数据补偿或校正局部电离层干扰。

发明内容

在此背景下，利用本文提出的方案，本发明提出了一种用于检查对车辆进行卫星导航的电离层校正参数的方法、一种使用该方法的设备、以及一种相应的计算机程序。

根据实施例，针对卫星导航和定位，特别地，可以借助卫星将提供器侧接收的电离层校正数据与观测值进行比较，例如根据GNSS接收器观测计算的电离层误差。换句话说，特别地，可以将电离层校正参数或由其确定的校正数据服务的电离层校正与由用户的GNSS接收器计算的电离层误差进行比较。因此，例如可以将卫星接收器中或从服务提供商外部的卫星接收器接收的电离层校正数据与内部由GNSS接收器独立生成的观测变量进行比较。

有利地，根据借助于卫星的卫星导航和定位的实施例，特别地可以改善完整性和安全性，并且可以实现高度精确的定位。在这种情况下，例如可以识别不一致性，该不一致性可以存在于接收的电离层校正数据与观测或计算的电离层校正数据之间，并且可以在导航系统、定位系统等的进一步处理中被考虑。这尤其还可以增加使用GNSS接收器的整个系统的完整性。通过有利地检查观测和模型之间的一致性，可以可靠地检测偏差，从而可以精确地并且基于位置来识别地球电离层中的干扰。

例如，电离层校正参数的平面计算的质量和准确度还可以取决于给定数据点之间选择的插值方法，其中根据电离层校正参数中插值模型的选择可能存在残余误差。特别地，根据实施例，GNSS用户可以依靠不止一个校正数据提供器选择的模型方法，因为可以通过用户侧设备的实际GNSS测量来检查或评估校正服务的模型质量。因此，在导航和定位中也可以被考虑通过校正服务提供器未识别到电离层的局部干扰。

本发明提出了一种用于检查对车辆进行卫星导航的电离层校正参数的方法，该方法包括以下步骤：

读取从接口到校正数据提供器的提供器信号，其中该提供器信号表示用于在卫星导航中校正对地理位置的电离层影响的电离层校正参数；

通过使用地理位置处的车辆的卫星接收器与至少一个卫星之间的电离层的状态信息，确定校正数据，其中通过使用至少一个卫星和卫星接收器之间传输的至少一个卫星信号来确定状态信息；和

执行电离层校正参数和校正数据之间的比较，以检查电离层校正参数。