[发明专利]仓储机器人

说明书

本发明提供一种仓储机器人，包括：爬升组件及底架；爬升组件用于与货架上的轨道对接，并在对接完成后带动仓储机器人沿货架爬升；爬升组件与底架滑动连接，以在爬升组件与轨道对接过程中能够使爬升组件相对底架在水平面内沿预设方向滑动；与爬升组件和底架固定连接相比，当仓储机器人两个轨道之间的距离不等时，可以调节爬升组件上驱动轮的位置，使驱动轮与轨道对接，并且爬升组件会在底架上滑动，不会拖动底架在地面上移动，避免损坏行走机构，提高了使用寿命。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种仓储机器人。

背景技术

随着仓储技术的逐渐发展，目前常通过仓储机器人将货物由货架上取下、或者将货物放置在货架上，以此来减少工人的工作量。同时，为了提高厂房的利用空间，货架的高度一般设置的较大，因此如何使仓储机器人攀登货架已经成为研究的热点。

现有技术中，在货架上间隔的设置两个攀登轨道，攀登轨道的中心线垂直于水平面。仓储机器人包括能够伸缩并与轨道对接的攀登机构。使用时，通过行走机构带动仓储机器人移动至两平等轨道之间，通过伸缩机构使架体一端的驱动轮与一个攀登轨道配合，架体另一端的驱动轮与另一攀登轨道配合，驱动装置驱动两个驱动轮转动，即可带动整个仓储机器人沿货架的高度方向移动。

然而，行走机构带动仓储机器人移动至两攀登轨道之间，很难保证车体中心与两侧货架之间的中心一致，并且货架间距以及两侧货架的平行度的一致性也很难保证，造成车体无法适应，对其与轨道的对接和攀爬造成影响，影响车体使用寿命，甚至造成车体无法攀爬实现出入库操作。。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种仓储机器人，以解决行走机构带动仓储机器人移动至两攀登轨道之间，很难保证车体中心与两侧货架之间的中心一致，并且货架间距以及两侧货架的平行度的一致性也很难保证，造成车体无法适应，对其与轨道的对接和攀爬造成影响，影响车体使用寿命，甚至造成车体无法攀爬实现出入库操作的技术问题。

本发明实施例提供了一种仓储机器人，包括：爬升组件及底架；所述爬升组件用于与货架上的轨道对接，并在对接完成后带动所述仓储机器人沿所述货架爬升；

所述爬升组件与所述底架滑动连接，以在所述爬升组件与所述轨道对接过程中能够使所述爬升组件相对所述底架在水平面内沿预设方向滑动。

如上所述的仓储机器人，优选地，所述爬升组件包括本体及爬升单元，所述爬升单元设置在所述本体上，所述本体与所述底架滑动连接。

如上所述的仓储机器人，优选地，所述爬升单元上具有伸缩机构及沿预设方向设置的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置于所述伸缩机构两端，以在所述伸缩机构驱动作用下与所述轨道对接。

如上所述的仓储机器人，优选地，所述爬升单元包括：第一滑动部以及第二滑动部，所述第一驱动轮设置在所述第一滑动部上，所述第二驱动轮设置在所述第二滑动部上；所述伸缩机构所述第一滑动部以及所述第二滑动部连接，以驱动所述第一滑动部和所述第二滑动部沿预设方向移动。

如上所述的仓储机器人，优选地，所述伸缩机构包括第一丝杠、第二丝杠以及设置在所述本体上的驱动装置，所述第一丝杠的轴线与所述预设方向平行，所述第一滑动部上设置有与所述第一丝杠配合的第一螺纹孔；所述第一丝杠可转动的与所述本体连接；

所述第二丝杠的轴线与预设方向平行，所述第二滑动部上设置有与所述第二丝杠配合的第二螺纹孔；所述第二丝杠可转动的与所述本体连接；

所述驱动装置与所述第一丝杠和所述第二丝杠传动连接。

如上所述的仓储机器人，优选地，所述驱动装置包括：转动装置以及驱动轴，所述驱动轴的轴线、所述第一丝杠的轴线以及所述第二丝杠的轴线共线设置，所述驱动轴的一端与所述第一丝杠传动连接，所述驱动轴的另一端与所述第二丝杠传动连接；所述转动装置设置在所述本体上，且所述转动装置与所述驱动轴传动连接。