[发明专利]电机控制装置

说明书

电机控制装置(1)包括：对逆变器(30)进行PWM控制的PWM控制器(10)，逆变器(30)驱动三相电动机(M)并且包括三个臂部(A)，每个臂部(A)包括彼此串联地连接于第一电源供应线(2)和第二电源供应线(3)之间的高侧开关元件(QH)和低侧开关元件(QL)，第二电源供应线(3)连接至比第一电源供应线的电位更低的电位。在三相电动机通过逆变器的PWM控制从第一电源供应线通电的情况下的通电时段和非通电时段中，在即将从通电时段过渡到非通电时段之前的通电时段的第一预定时段期间，PWM控制器进行施加于高侧开关元件和低侧开关元件之一的信号的SWEEP控制，并且进行同步整流控制。

技术领域

本公开涉及一种电机控制装置，具有用于逆变器的PWM控制的PWM控制器。该逆变器驱动三相电动机，并且包括三个臂部，每个臂部包括高侧开关元件和低侧开关元件，上述高侧开关元件和低侧开关元件串联于第一电源供应线和第二电源供应线之间，该第二电源供应线连接至比相应第一电源供应线的电位更低的电位。

背景技术

当三相无刷电动机(以下称为“三相电动机”)被驱动时，相关领域中会采用脉冲宽度调制(PWM)控制。在PWM控制中，当流过三相电动机的电流(电机驱动电流)的大小突然变化时，电机扭矩也突然变化，从而在一些情况下，根据电机扭矩的突然变化会产生噪音。因此，抑制噪音的技术已经被审查(例如JP2004-032953A(对比文件1))。

在对比文件1描述的电机驱动装置，当PWM控制由PWM信号执行时，在从高阻状态切换到低阻输出状态之前的时段，如少于高阻状态段的1/2的时段，以及在从低阻输出状态切换到高阻状态之后的时段，如少于高阻状态段的1/2的时段，通过占空比的SWEEP控制柔和地改变了电机驱动电流，从而实现了减少噪音。

正如对比文件1描述的技术中，在从高阻状态切换到低阻输出状态之前的时段或者在从低阻输出状态切换到高阻状态之后的时段，占空比的SWEEP控制不仅实现了减少噪音的效果，还实现了抑制从低阻输出状态切换到高阻状态之后出现的浪涌的效果。同时，作为实现减少噪音的方法，最近也会采用从相关领域的120度通电驱动延长通电时间并接近150度通电驱动或正弦波驱动的方法。但是，在以无传感器方式控制的三相电动机中，当通电时间从120度通电驱动延长时，检测电动机位置的位置检测时段变得更短，并且进一步地，浪涌变得更大，因此其不能实现稳定的控制。通过使用占空比的SWEEP控制能抑制浪涌，但是在一些情况下，仍然难以得到按照三相电动机的转速的足够效果。

因此，亟需一种无论三相电动机的转速如何都能抑制浪涌的电机控制装置。

发明内容

根据本公开的一方面，电机控制装置的特征在于，该电机控制装置包括PWM控制器，该PWM控制器对逆变器进行PWM控制，该逆变器驱动三相电动机并且包括三个臂部，每个臂部包括彼此串联地连接于第一电源供应线和第二电源供应线之间的高侧开关元件和低侧开关元件，第二电源供应线连接至比第一电源供应线的电位更低的电位。在通电时段期间，在三相电动机通过逆变器的PWM控制从第一电源供应线通电的情况下，三个臂部之中的一个臂部中包括的高侧开关元件和低侧开关元件中的一个处于闭合状态，在非通电时段期间，在三相电动机通过逆变器的PWM控制从第一电源供应线通电的情况下，一个臂部中包括的高侧开关元件和低侧开关元件二者均处于开路状态，在即将从通电时段过渡到非通电时段之前的通电时段的第一预定时段期间，PWM控制器进行SWEEP控制，以便逐渐减小施加于臂部的高侧开关元件和低侧开关元件之一的信号的占时，并且进行同步整流控制，以使得在与包括(三相电动机从第一电源供应线通电的PWM控制期间进行SWEEP控制的)高侧开关元件和低侧开关元件之一的臂部不同的另一个臂部的高侧开关元件和低侧开关元件之一处于开路状态时，臂部的高侧开关元件和低侧开关元件中的另一个处于闭合状态。