[发明专利]一种适用于中厚板双面成型的焊接方法

权利要求书

1.一种适用于中厚板双面成型的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、点焊：将两块中厚板的坡口通过点焊对接呈一体并形成焊缝，对接间隙为1.5-2mm；

S2、预热：采用火焰预热系统对焊缝进行焊前预热至80-150℃；

S3、打底焊接：采用两台焊接机器人分别夹持一套单丝焊枪，在坡口正面、坡口背面分别进行正面打底焊接、背面打底焊接，且背面打底焊接的焊接机器人开始时间晚于正面打底焊接的焊接机器人开始时间0.5-1s；

S4、填充焊接：采用一台焊接机器人夹持一套双丝焊枪进行填充焊接，在坡口正面进行正面一次填充焊接，将两块中厚板翻转，在坡口背面进行背面一次填充焊接，在坡口背面进行背面二次填充焊接，将两块中厚板翻转，在坡口正面进行正面二次填充焊接，重复翻转与填充焊接，直至根据坡口形状及大小设定的焊接机器人焊接程序填充焊接结束；

S5、盖面焊接：采用一台焊接机器人夹持一套双丝焊枪进行盖面焊接；

若填充焊接最末层时，双丝焊枪停留在坡口正面，则在坡口正面进行正面盖面焊接，将两块中厚板翻转，在坡口背面进行背面盖面焊接；

若填充焊接最末层时，双丝焊枪停留在坡口背面，则在坡口背面进行背面盖面焊接，将两块中厚板翻转，在坡口正面进行正面盖面焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述焊缝形状为“X”型或“K”型。

3.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述正面打底焊接采用脉冲模式，焊接参数如下：

起弧时，送丝速度230-250mm/min，回烧0.02s；

焊接时，送丝速度230-250mm/min；

收弧时，送丝速度150-170mm/min；

摆弧频率2-2.5Hz，摆弧幅度2-2.5mm，焊接速度为5.5-6.0mm/s，焊接电流240-250A，焊接电压25-27V，焊丝直径为1.2-1.4mm。

4.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述背面打底焊接采用脉冲模式，焊接参数如下：

起弧时，送丝速度260-280mm/min，回烧0.02s；

焊接时，送丝速度260-280mm/min；

收弧时，送丝速度150-170mm/min；

摆弧频率2.0-2.5Hz，摆弧幅度2-2.5mm，焊接速度为5.5-6.0mm/s，焊接电流250-260A，焊接电压26-28V，焊丝直径为1.2-1.4mm。

5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述填充焊接的焊接参数为：

焊接电流270-290A，焊接电压28-30V，送丝速度300-310mm/min，焊接速度5.0-5.5mm/s，摆弧频率1.7-2.0Hz，摆弧幅度2-2.5mm，焊丝直径为1.2-1.4mm。

6.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述盖面焊接的焊接参数为：

焊接电流270-290A，焊接电压28-30V，送丝速度300-310mm/min，焊接速度4.5-5.0mm/s，摆弧频率1.7-2.0Hz，摆弧幅度2-2.5mm，焊丝直径为1.2-1.4mm。

7.根据权利要求2-6任一所述的焊接方法，其特征在于，所述正面打底焊接、背面打底焊接采用氩气、二氧化碳混合气作为保护气，气体流量为16-18L/min，所述填充焊接、盖面焊接采用氩气、二氧化碳混合气作为保护气，气体流量为18-20L/min。

8.根据权利要求7所述的焊接方法，其特征在于，所述正面打底焊接、背面打底焊接、填充焊接、盖面焊接均为多道焊接，层间温度100-150℃。

9.根据权利要求8所述的焊接方法，其特征在于，所述点焊前预热温度为90-110℃，点焊电流200-220A，点焊电压23-25V，送丝速度270-280mm/min，焊接速度5-5.5mm/s，摆弧频率2-2.4Hz，摆弧幅度2-2.5mm，焊丝直径为1.2-1.4mm。