[发明专利]物品运送系统

说明书

本申请提供一种物品运送系统，其中该系统包括：至少一个存取车和至少一个运输车构成，每一个存取车上设置有第一驱动组件，每一个运输车上设置有第二驱动组件；第一驱动组件用于驱动存取车在预设平面和垂向上行走，第二驱动组件用于驱动运输车在预设平面上行走；存取车或运输车上设置有传送组件；传送组件用于在存取车和运输车行走至同一位置时，将物品从存取车和运输车中的一个传送给另一个。存取车和运输车之间可以完成物品的对接，可以较快的完成物品的传送，存取车和运输车可以较快的进行再次的拣货或放置物品，可以降低物品拣选和运送的所消耗的时间，提高物品的运送效率。对接的位置多样，物品传送的效率较高，物品运送的效率较高。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种物品运送系统。

背景技术

随着物流产业的飞速发展，对于货物等物品的运输和拣选是物流产业的重要过程。现在提供了物品运送系统，可以实现对物品进行运送；具体的，通过物品运送系统取得物品，然后将物品运送到指定地点，例如运送到待打包的地方，或者运送到需要运输物品的车辆上。

现有技术中，在仓储领域，物品运送系统由货架、水平直行穿梭车、提升机和输送线组成，其中，货架包括多个货架单元层，每一货架单元层上设置有水平轨道，水平直行穿梭车可以在水平轨道上行驶，用来执行物品的出、入库作业。以执行出库作业为例，当接收到出库指令时，水平直行穿梭车运行至指定储货位，利用自身的货叉取出物品，然后朝向该层的提升机位置行驶，并申请调度服务，提升机响应于该调度服务请求，垂直运动至该层，进而与水平直行穿梭车完成物品交接，再由提升机将物品运至输送线上，并由输送线将物品运至外设的拣选台。在该物品运送系统中，水平直行穿梭车一般只能在一个货架单元层上运行，如需换层，需要借助升降机来实现其在不同货架单元层之间的切换。

采用上述技术的物品运送系统，在水平直行穿梭车借助提升机完成物品交接、以及水平直行穿梭车切换货架单元层的环节，需要耗费时间，灵活性较差，当出入库频繁时，容易造成拥堵，再加上服务设备等待时间，导致作业时间增加，进而影响仓储系统整体的吞吐量。另一方面，该现有技术需要使用提升机、输送线等辅助设备，花费和维护的成本较高。

发明内容

本申请提供一种物品运送系统，用以解决完成物品拣选和运送的过程所耗费的时间较长，运送效率较低的问题。

第一方面，本申请提供了一种物品运送系统，包括：

至少一个存取车和至少一个运输车；

每一个所述存取车上设置有第一驱动组件，每一个所述运输车上设置有第二驱动组件；

所述第一驱动组件用于驱动所述存取车在预设平面和垂向上行走，所述第二驱动组件用于驱动所述运输车在所述预设平面上行走；

所述存取车或所述运输车上设置有传送组件；所述传送组件用于在所述存取车和所述运输车行走至同一位置时，将物品从所述存取车和所述运输车中的一个传送给另一个。

进一步地，所述传送组件位于所述存取车上；

所述存取车包括第一车体，所述第一驱动组件位于所述第一车体上；所述第一车体上还设置有第一控制组件，所述第一控制组件与所述传送组件连接；

所述第一控制组件用于控制所述传送组件，将物品传送给与所述存取车位于同一位置的运输车，或者从与所述存取车位于同一位置的运输车上获取所述物品。

进一步地，所述传送组件为伸出件；

所述第一控制组件具体用于控制所述伸出件的伸出和/或收起。

进一步地，所述第一车体的上端设置有水平滑轨，所述伸出件的下表面与所述水平滑轨滑动连接，所述伸出件的上表面为平板状。

进一步地，所述传送组件为夹持件；