[发明专利]人体模型生成方法、图像处理设备及具有存储功能的装置

权利要求书

1.一种人体模型生成方法，其特征在于，包括：

获取形状参数；

将所述形状参数输入参考人体模型中，生成所述形状参数对应的第一人体模型；

其中，所述参考人体模型是以平均数量的人体点云预先建立的人体三维模型，所述形状参数是表征所述第一人体模型的形状的参数；

所述获取形状参数之前，包括：

获取所述平均数量的人体点云和人体点云在不同方向上的基础坐标偏移量；

根据所述人体点云和所述基础坐标偏移量，建立所述参考人体模型；

所述获取所述平均数量的人体点云和人体点云在不同方向上的基础坐标偏移量包括：

获取N个相同姿态人体的人体网格数据，形成人体数据库；

设定标准人体网格，改变所述标准人体网格里点云的坐标，得到N个形变后的人体网格，其中每个所述形变后的人体网格的形状与所述人体数据库中的一个人体相似；

平移旋转所述形变后的人体网格，以使得所述形变后的人体网格的位置差距在容许范围内；

将N个平移旋转后的所述形变后的人体网格组成N个网格向量，并使用主成分分析法对所述N个网格向量进行分析，以得到所述N个网格向量的平均向量和N个特征向量，其中所述平均向量中的点云数据即为所述平均数量的人体点云；

将所述N个特征向量根据对应的特征值从大到小进行排序，选择前k个所述特征向量作为所述基础坐标偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获取姿态参数；

将所述姿态参数输入所述参考人体模型或者所述第一人体模型中，生成所述姿态参数对应的第二人体模型；

其中，所述姿态参数是表征所述第二人体模型姿态的参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体点云建立和所述基础坐标偏移量，所述参考人体模型包括：

利用所述基础坐标偏移量形成偏移矩阵；

以基础人体点云矩阵叠加所述偏移矩阵，以得到形状参考人体模型；

其中，所述基础人体点云矩阵为所述平均数量的人体点云形成的基础人体矩阵，所述偏移矩阵为所述基础人体点云矩阵根据所述形状参数变换的偏差矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以基础人体点云矩阵叠加所述偏移矩阵，以得到形状参考人体模型之后，还包括：

以所述形状参考人体模型为人体皮肤数据，根据骨骼蒙皮算法建立所述参考人体模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以所述形状参考人体模型为人体皮肤数据，根据骨骼蒙皮算法建立所述参考人体模型包括：

以所述人体皮肤数据为人体顶点坐标矩阵，设定所述人体顶点坐标矩阵与人体关节点的权重矩阵；

将所述人体顶点坐标矩阵与所述权重矩阵相乘，得到骨骼关节点矩阵；

根据所述骨骼关节点矩阵计算蒙皮矩阵，所述蒙皮矩阵为关节点根据所述姿态参数变换的绝对矩阵；

以所述骨骼关节点矩阵、所述蒙皮矩阵形成变换矩阵调整所述人体顶点坐标矩阵，以得到所述参考人体模型。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述骨骼蒙皮算法包括线性混合蒙皮算法、球面混合蒙皮算法或双四元数线性混合算法。

7.一种图像处理设备，其特征在于，包括：相互连接的存储器和处理器；

所述存储器用于存储所述处理器执行所需的程序和数据；

所述处理器用于执行程序以实现如权利要求1-6任一项所述的人体模型生成方法。

8.一种具有存储功能的装置，存储有指令，其特征在于，所述指令被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的人体模型生成方法。