[发明专利]一种新型双自由度气动缸

说明书

本发明公开一种新型双自由度气动缸，包括：支架、缸体、缸套、活塞杆、活塞杆、端盖、端盖、活塞；所述活塞杆连接活塞，所述活塞杆通过连轴套连接驱动马达，所述连轴套一端通过键与驱动马达的驱动轴相连；所述的活塞杆一端与活塞相连，所述活塞杆的另一端连接载荷；活塞中部周向平台与缸套中部径向通孔周期性相通；活塞中部周向平台等距离间隔；活塞的两组盲孔通过活塞中部径向孔与活塞中部周向平台相通，这保证进出气缸两侧容腔压缩空气的流量大小及方向产生相位差为π的周期性变化，使得活塞杆实现周期性往复运动。改变压缩空气压力、驱动马达转速、活塞中部平台数量、活塞中部平台轴向长度或均压槽轴向长度等方法可以控制活塞杆往复运动幅值。

技术领域

本发明涉及一种活塞杆可以双自由度运动的气动缸。

背景技术

传统滚筒清洗设备是单自由度旋转运动的，如道路护栏清洗车辆的滚筒刷、轨道交通车辆和汽车清洗的滚筒刷，不能有效清物体表面污染物，通常需要二次清洗或者降低清洗速度，来保证清洗效果。

申请号为201410174499.8的中国专利公开了一种双自由度液压缸，申请号为201620762583.6的中国专利公开了一种双自由度气动缸，利用上述专利对传统洗车机进行技术升级，滚筒刷可以双自由度洗车，清洗效果好，但是上述专利所述成果结构复杂，加工成本高。

发明内容

本发明提供一种新型双自由度气动缸，既可以保证滚筒清洗设备双自由度工作，又具有结构简单、易于加工的特点。

本发明采用如下技术方案：

一种新型双自由度气动缸，包括：支架、缸体、缸套、活塞杆、活塞杆、端盖、端盖、活塞；所述活塞杆连接活塞，所述活塞杆通过连轴套连接驱动马达，所述连轴套一端通过键与驱动马达的驱动轴相连；所述的活塞杆一端与活塞相连，所述活塞杆的另一端连接载荷；

所述活塞的侧面均匀钻盲孔，所述活塞两组盲孔几何形状相同、相互均匀间隔布置，且都平行于所述活塞的轴心线；所述活塞的两组盲孔均通至活塞中间；所述活塞的两组盲孔的数量都是Z个，Z为自然数，所述活塞的同一组内相邻盲孔的圆心角是2π/Z，不同组的相邻的盲孔的圆心角是π/Z；

所述活塞的中部周向均匀铣平台，所述平台中间均匀径向钻孔，所述径向钻孔与所述活塞的两组盲孔相通，所述径向钻孔直径与所述活塞的两组盲孔直径相等；所述平台轴向宽度与所述活塞的两组盲孔直径相等，所述平台数量是2Z个，Z为自然数，所述平台周向的圆心角是π/(2Z)，同一组内相邻平台的圆心角是2π/Z，不同组的相邻的平台的圆心角是π/Z；

所述缸套外表面有两组沟槽，所述两组沟槽几何尺寸相同，所述两组沟槽内侧壁面均匀钻盲孔，所述缸套的两组盲孔几何形状相同、相互均匀间隔布置，且平行于所述缸套轴心线；所述缸套的两组盲孔均通至缸套中间部位；所述缸套的两组盲孔的直径等于所述活塞的两组盲孔的直径；所述缸套的两组盲孔的数量都是Z个，Z为自然数，所述同一组内相邻盲孔的圆心角是2π/Z，不同组的相邻的盲孔的圆心角是π/Z；所述缸套中间部位均匀钻径向通孔，所述的径向通孔与所述缸套的两组盲孔相通、且直径相等；所述的径向通孔数量是2Z个，Z为自然数，所述同一组相邻通孔的圆心角是2π/Z，不同组相邻的通孔的圆心角是π/Z；所述缸套内表面镗有均压槽，所述的均压槽轴向均匀布置，所述的均压槽轴向中间部位与所述的缸套中间部位径向通孔相通，所述的均压槽长度值不超过活塞长度值的四分之一，所述的均压槽宽度值等于所述的缸套中间部位通孔直径，所述的均压槽数量是2Z个，Z为自然数，所述同一组内相邻均压槽的圆心角是2π/Z，不同组的相邻的均压槽的圆心角是π/Z；

所述缸体钻有两个径向气孔，所述的径向气孔分别与缸套所述两组沟槽对应。