[发明专利]装袋装置及具有其的封袋设备

说明书

本发明提供了一种装袋装置及具有其的封袋设备，该装袋装置用于向包装袋内装料，装袋装置包括：夹袋机构，夹袋机构具有多个夹持部，各个夹持部均用于夹持包装袋，夹袋机构具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个夹持部在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动；开袋机构，开袋机构设置在夹袋机构的一侧，以将位于装袋位置处的夹持部夹持的包装袋的袋口撑开。本发明的装袋装置解决了现有技术中的包装袋不方便装料的问题。

技术领域

本发明涉及包装袋技术领域，具体而言，涉及一种装袋装置及具有其的封袋设备。

背景技术

传统技术中的医疗导管在进行装料时，一般采用人工进行装袋，但是随着需求量的增大，这种人工劳动量大、生产效率低的方式正逐渐被机械自动化装袋所淘汰。

目前的自动化装袋技术需要多个设备同时对包装袋进行操作，在操作过程中包装袋需要移动到多个工位以完成装袋过程，由于被打开袋口的包装袋转移不方便，工艺步骤较为复杂，故现有的装袋生产线虽然比人工装袋生产效率高，但生产成本依然较高，且生产效率依然不能满足快速大批量的生产。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装袋装置及具有其的封袋设备，以解决现有技术中的包装袋不方便装料的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种装袋装置，用于向包装袋内装料，装袋装置包括：夹袋机构，夹袋机构具有多个夹持部，各个夹持部均用于夹持包装袋，夹袋机构具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个夹持部在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动；开袋机构，开袋机构设置在夹袋机构的一侧，以将位于装袋位置处的夹持部夹持的包装袋的袋口撑开。

进一步地，装袋装置还包括：旋转座，多个夹持部间隔地设置在旋转座上；驱动组件，驱动组件与旋转座驱动连接，以通过驱动旋转座转动以带动多个夹持部在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动。

进一步地，夹袋机构包括四个夹持部，夹袋机构具有等待位置，驱动组件通过驱动旋转座转动以带动夹持部在上料位置、等待位置、装袋位置和下料位置之间切换移动。

进一步地，夹持部包括两个夹持组件，两个夹持组件相对设置，以分别夹持包装袋的两侧。

进一步地，夹持组件包括：第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置，第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持包装袋的夹持空间，第一夹板和第二夹板相互靠近以将包装袋固定在夹持空间内进行固定。

进一步地，开袋机构包括：第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件相对设置，以分别吸取包装袋的两侧；第一驱动组件，第一驱动组件分别与第一吸盘组件和第二吸盘组件连接，以在第一吸盘组件和第二吸盘组件吸取包装袋后，带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相互远离地移动，以将包装袋的袋口打开。

进一步地，开袋机构包括：第一撑袋组件和第二撑袋组件，第一撑袋组件和第二撑袋组件相对可移动地设置，以在第一驱动组件带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相互远离地移动后，第一撑袋组件和第二撑袋组件均至少部分地插入到包装袋的袋口内将袋口撑开。

本发明还提供了一种封袋设备，包括供袋装置、装袋装置和封袋装置，装袋装置为上述的装袋装置。

进一步地，供袋装置包括：供料机构；定位机构，供料机构用于向定位机构进行供料，定位机构用于对定位机构上的包装袋进行定位；其中，装袋装置抓取定位机构定位后的包装袋，以将包装袋的袋口打开。

进一步地，供袋装置还包括转移机构，转移机构包括：夹爪组件，夹爪组件用于抓取定位机构上定位后的包装袋；转向组件，转向组件与夹爪组件驱动连接，以带动夹爪组件转动；其中，夹爪组件抓取定位机构上的包装袋，以在转向组件的带动下将沿水平方向放置的包装袋旋转至沿竖直方向放置。