[发明专利]一种用于大功率重卡的双电机混合动力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于大功率重卡的双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、监测所述重卡车速，当所述车速处于低速行驶时，前桥电机开启，后桥电机关闭，前桥变速器处于一挡行驶，后桥变速器处于空挡行驶，当所述车速处于中速行驶时，前桥变速器达到第一换挡概率的阈值时，主控机控制所述前桥变速器从一挡变为二挡后，后桥变速器处于空挡行驶；

步骤二、在重卡继续行驶过程中，当所述前桥电机处于高效区边缘时，前桥电机关闭，后桥电机开启，后桥变速器处于一挡行驶，前桥变速器处于空挡行驶，并且当后桥变速器达到第二换挡概率的阈值时，主控机控制所述后桥变速器从一挡变为二挡后，前桥变速器处于空挡行驶；

步骤三、在重卡继续行驶过程中，当所述后桥电机处于高效区边缘时，前桥电机开启，前桥变速器处于一挡行驶，当前桥变速器达到第三换挡概率的阈值时，主控机控制所述前桥变速器从一挡变为二挡；

所述第一换挡概率的计算公式为：

所述第二换挡概率的计算公式为：

所述第三换挡概率的计算公式为：

式中，P₁为第一换挡概率，P₂为第二换挡概率，P₃为第三换挡概率，V为重卡行驶速度，V_{1_0}为第一基准速度，V_{2_0}为第二基准速度，V_{3_0}为第三基准速度，β为路面倾角，β_{1_0}为第一基准路面倾角，β_{2_0}为第二基准路面倾角，ΔS为本车与前车的相对距离，ΔS_{1_0}为第一基准相对距离，ΔS_{2_0}为第二基准相对距离，ΔS_{3_0}为第三基准相对距离，ΔV为本车与前车的相对速度，ΔV_{1_0}为第一基准相对速度，ΔV_{2_0}为第二基准相对速度，α为油门开度，α_{1_0}为第一基准油门开度，α_{2_0}为第二基准油门开度，μ为路面附着系数，e为自然对数的底数，δ₁为第一校正参数，δ₂为第二校正参数，δ₃为第三校正参数，λ₁为第一影响因子，λ₂为第二影响因子，λ₃为第三影响因子；

其中，所述第一换挡概率的阈值取值范围为1.28～1.43，所述第二换挡概率的阈值取值范围为1.25～1.38，所述第三换挡概率的阈值取值范围为1.23～1.35；

所述低速行驶速度为0～20km/h；所述中速行驶速度为20～35km/h；

所述前桥电机处于高效区边缘时，重卡行驶速度为35～65km/h；以及

所述后桥电机处于高效区边缘时，重卡行驶速度为大于65km/h；

V_{1_0}为25km/h，V_{2_0}为45km/h，V_{3_0}为75km/h，β_{1_0}为10°，β_{2_0}为15°，ΔS_{1_0}为30m，ΔS_{2_0}为50m，ΔS_{3_0}为70m，ΔV_{1_0}为20km/h，ΔV_{2_0}为30km/h，α_{1_0}为15％，α_{2_0}为25％；以及

δ₁取值为1.07，δ₂取值为-0.19，δ₃取值为-0.3，λ₁取值为0.35，λ₂取值为0.37，λ₃取值为0.41。

2.如权利要求1所述的用于大功率重卡的双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤一中，当所述主控机控制所述前桥变速器从一挡变为二挡的过程中，后桥电机开启，用于保持重卡整车的驱动转矩，当所述主控机控制所述前桥变速器从一挡变为二挡的过程后，后桥电机关闭。