[发明专利]装袋装置

说明书

本发明提供了一种装袋装置，该装袋装置用于向包装袋内装料，装袋装置包括：夹持机构，夹持机构用于夹持包装袋；开袋机构，开袋机构用于将夹持机构夹持的包装袋的袋口打开；导料机构，导料机构相对夹持机构可移动地设置，以将物料导入打开后的包装袋内进行装料。本发明的装袋装置解决了现有技术中的包装袋不方便装料的问题。

技术领域

本发明涉及包装袋技术领域，具体而言，涉及一种装袋装置。

背景技术

传统技术中的医疗导管在进行装料时，一般采用人工进行装袋，但是随着需求量的增大，这种人工劳动量大、生产效率低的方式正逐渐被机械自动化装袋所淘汰。

目前的自动化装袋技术需要多个设备同时对包装袋进行操作，在操作过程中包装袋需要移动到多个工位以完成装袋过程，由于被打开袋口的包装袋转移不方便，工艺步骤较为复杂，故现有的装袋生产线虽然比人工装袋生产效率高，但生产成本依然较高，且生产效率依然不能满足快速大批量的生产。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装袋装置，以解决现有技术中的包装袋不方便装料的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装袋装置，用于向包装袋内装物料，装袋装置包括：夹持机构，夹持机构用于夹持包装袋；开袋机构，开袋机构用于将夹持机构夹持的包装袋的袋口打开；导料机构，导料机构相对夹持机构可移动地设置，以将物料导入打开后的包装袋内进行装料。

进一步地，导料机构包括：装料组件，装料组件内装有多个物料；移料组件，移料组件相对装料组件可移动地设置，以将装料组件内的物料移动至包装袋内。

进一步地，装料组件具有装袋位置和避让位置，装料组件可移动地设置在装袋位置和避让位置之间；其中，开袋机构将包装袋的袋口打开后，装料组件由避让位置移动至装袋位置，以使移料组件将装料组件内的物料移送至包装袋内。

进一步地，开袋机构包括：第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件相对设置，以分别吸取包装袋的两侧；第一驱动组件，第一驱动组件分别与第一吸盘组件和第二吸盘组件连接，以在第一吸盘组件和第二吸盘组件吸取包装袋后，带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相互远离地移动，以将包装袋的袋口打开。

进一步地，开袋机构包括：第一撑袋组件和第二撑袋组件，第一撑袋组件和第二撑袋组件相对可移动地设置，以在第一驱动组件带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相互远离地移动后，第一撑袋组件和第二撑袋组件均至少部分地插入到包装袋的袋口内将袋口撑开。

进一步地，开袋机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括：第一驱动部，第一驱动部分别与第一撑袋组件和第二撑袋组件连接，以同时带动第一撑袋组件的至少部分和第二撑袋组件的至少部分插入到包装袋的袋口内；第二驱动部，第二驱动部分别与第一撑袋组件和第二撑袋组件连接，以带动第一撑袋组件和第二撑袋组件相互靠近或相互远离的移动。

进一步地，开袋机构包括滑轨组件，第一撑袋组件和第二撑袋组件均可移动地设置在滑轨组件上；其中，第一驱动部包括第一驱动气缸，第一撑袋组件和第二撑袋组件均包括导向片，第一驱动气缸通过驱动滑轨组件移动以同时驱动第一撑袋组件的导向片和第二撑袋组件的导向片插入包装袋内，第二驱动部包括第二驱动气缸，第二驱动气缸同时驱动第一撑袋组件的导向片和第二撑袋组件的导向片相互靠近或相互远离的移动。

进一步地，夹持机构包括：安装座，安装座可转动地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别设置在安装座的两端，以用于夹持包装袋；其中，夹持机构具有上料位置和撑袋位置，安装座转动以带动第一夹持部和第二夹持部在上料位置和撑袋位置之间切换。

进一步地，第一夹持部和第二夹持部均包括两个夹持组件，两个夹持组件相对设置，以分别夹取包装袋的两侧，以对包装袋进行固定。

进一步地，夹持机构还包括：第三驱动部，第三驱动部与安装座驱动连接，以驱动安装座旋转。