[发明专利]特厚煤层综放工作面智能群组放煤平台及方法有效
申请号: | 201910362333.1 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110107296B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 徐刚;薛吉胜;黄志增;赵铁林;于健浩;张震 | 申请(专利权)人: | 天地科技股份有限公司 |
主分类号: | E21C41/18 | 分类号: | E21C41/18;E21D23/26;E21D23/04 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 100013 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 煤层 工作面 智能 群组放煤 平台 方法 | ||
1.一种特厚煤层综放工作面智能群组放煤平台,其特征在于,包括:智能控制系统、煤矸识别装置、强力刮板输送机和多组综放工作面支架;
其中,所述多组综放工作面支架按照奇偶编号,分为主放支架组和辅放支架组,每组支架包含预定个数的放煤支架;
所述智能控制系统用于控制相邻两组的主放支架组同步放煤,以及控制辅放支架组滞后主放支架两组进行相邻两组同步放煤;每组支架放煤作业时,中间架放煤口全开,与所述中间架相邻的两边架放煤口半开扰动煤体;
所述控制相邻两组的主放支架组同步放煤,以及控制辅放支架组滞后主放支架两组进行相邻两组同步放煤,具体包括:控制所述主放支架组与所述辅放支架组之间按照支架分组编号采用交替循环模式放煤;
奇数编号分组为主放支架组,偶数编号分组为辅放支架组;
所述控制所述主放支架组与所述辅放支架组之间按照支架分组编号采用交替循环模式放煤,具体包括:
将1号组、3号组放煤支架同时放煤,并在放煤结束后,启动5号组、7号组支架继续进行同时放煤;
在5号组、7号组放煤支架放煤结束后,启动2号组与4号组放煤支架同时放煤;
在2号组与4号组放煤支架放煤结束后,启动9号组、11号组支架继续进行同时放煤;
在9号组与11号组放煤支架放煤结束后,启动6号组、8号组支架继续进行同时放煤,以此类推,直至各组放煤支架放煤完毕后停止放煤作业;
所述煤矸识别装置用于在单组支架放煤作业时,确定矸石放出至所述强力刮板输送机后,关闭所述单组支架的各个放煤口。
2.根据权利要求1所述的智能群组放煤平台,其特征在于,所述智能控制系统包括电液控制装置、尾梁倾角传感器、尾梁千斤顶行程传感器;
所述电液控制装置用于控制相邻两组的主放支架组或辅放支架组同时放煤;
所述尾梁倾角传感器和尾梁千斤顶行程传感器用于控制与所述中间架相邻的两边架放煤口半开。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的智能群组放煤平台,其特征在于,所述煤矸识别装置的识别率不低于预设阈值;所述强力刮板输送机的运输能力Q≥60n(a+b+c)V煤流,其中Q为刮板输送机运输能力,n为同时放煤支架组数,a、b、c为单组三台支架放煤口开启程度,b代表中间架放煤口开启程度,a、c代表两边架放煤口开启程度,V煤流为单个支架放煤口煤流速度。
4.根据权利要求1所述的智能群组放煤平台,其特征在于,所述放煤支架还包括支架尾梁、支架插板;
所述支架尾梁用于控制放煤口的开合程度;所述支架插板可伸缩,用于扰动媒体。
5.根据权利要求4所述的智能群组放煤平台,其特征在于,所述放煤支架还包括支架分组编号。
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