[发明专利]一种可折叠的双轴追光太阳能电池支架

权利要求书

1.一种可折叠的双轴追光太阳能电池支架，包括基座杆、竖直轴转向机构、水平轴转向机构以及可折叠的展开板机构，展开板机构通过竖直轴转向机构和水平轴转向机构安装于基座杆的顶部，竖直轴转向机构用于带动展开板机构绕竖直轴方向转动，水平轴转向机构用于带动展开板机构绕水平轴方向转动，其特征在于：所述展开板机构包括固定框架、一级展开框架和多连杆传动机构，固定框架与水平轴转向机构相连，所述多连杆传动机构包括蜗轮蜗杆减速电机、驱动曲柄、第一连杆、第二连杆和第三连杆，蜗轮蜗杆减速电机安装于固定框架上，蜗轮蜗杆减速电机的输出端通过驱动曲柄与第一连杆的一端铰接相连，第一连杆的另一端与第二连杆的中部铰接相连，固定框架上安装有水平设置的第一导轨，一级展开框架上设有与第一导轨高度相同的横梁，第二连杆的一端通过可调铰接件与第一导轨铰接相连，可调铰接件两侧的第一导轨上可水平滑动地设有第一滑块和第二滑块，横梁的内侧端与第二滑块铰接相连，第三连杆的一端与第一滑块铰接相连，第二连杆的另一端以及第三连杆的另一端分别通过第一铰接件和第二铰接件与横梁铰接相连，且第一铰接件设于第二铰接件的内侧；

所述水平轴转向机构包括下箱体、箱盖和水平转轴，下箱体的底部与竖直轴转向机构的输出端固定相连，箱盖盖设于下箱体上，下箱体的左右两端分别开设有穿孔，水平转轴设于下箱体内且其两端分别穿过对应的穿孔伸出下箱体，展开板机构有两个且分别安装于水平转轴的两个伸出端上，水平转轴与穿孔通过深沟球轴承可转动相连；下箱体内还安装有用于带动水平转轴旋转的交流电机；

所述水平轴转向机构还包括设于下箱体中的棘轮锁死机构，所述棘轮锁死机构包括棘轮制动组件和两个棘轮，两个棘轮通过平键并排交错安装于水平转轴上，所述棘轮制动组件包括安装座、驱动电机、滑动块以及两个棘爪和推杆，安装座固定于下箱体的底壁上，安装座的顶部对称地开设有两个安装孔，安装孔的轴线与水平转轴的轴线垂直相交，两个安装孔中分别固定有铜套，所述推杆包括截面分别为六边形的六角杆以及截面为圆形的圆杆，六角杆和圆杆的一端固定相连且在两者的连接处安装有凸起轴肩，圆杆穿设于筒套中且可沿铜套轴向来回滑动，圆杆的端部伸出铜套且在其伸出端上安装有棘爪；滑动块上开设有两个与六角杆的形状相适应的六边形孔，两根六角杆分别穿设于对应的六边形孔中并可沿六边形孔的深度方向来回滑动，六角杆的端部安装有止步螺钉，止步螺钉的头部大于六边形孔；两根六角杆上分别套设有弹簧，弹簧设于滑动块和凸起轴肩之间；所述驱动电机设于安装座的一侧，驱动电机的输出端通过曲柄滑块机构与滑动块的中部铰接相连，驱动电机用于带动推杆前后水平移动。

2.根据权利要求1所述的可折叠的双轴追光太阳能电池支架，其特征在于：所述竖直轴转向机构包括行星齿轮减速电机、竖直轴转台以及将行星齿轮减速电机固定于基座杆顶部的法兰组件，法兰组件包括从上往下依次设置的上部法兰、中间法兰和下部法兰，行星齿轮减速电机设于基座杆顶部的空腔中且其顶部与中间法兰固定相连，行星齿轮减速电机的输出轴从中间法兰的中心开孔中伸出并伸入上部法兰的空腔中，行星齿轮减速电机的输出轴与竖直轴转台键连接，水平轴转向机构设于竖直轴转向机构的上端且与竖直轴转台固定相连。

3.根据权利要求2所述的可折叠的双轴追光太阳能电池支架，其特征在于：所述竖直轴转台的下部伸入上部法兰的空腔中，竖直轴转台通过一对角接触球轴承对装安装在上部法兰上，下部法兰与基座杆的顶部为一体结构，上部法兰、中间法兰和下部法兰通过若干螺栓螺母固定相连，上部法兰与中间法兰以及中间法兰与下部法兰之间分别安装有第一O型垫圈；中间法兰的上下两个端面上分别设有环状凸台；上部法兰与竖直轴转台的接触部上分别开设有一条半矩形槽，两条半矩形槽的开口相对设置形成矩形槽，矩形槽中设有第二O形垫圈。

4.根据权利要求1所述的可折叠的双轴追光太阳能电池支架，其特征在于：还包括二级展开框架，一级展开框架的外侧端与二级展开框架的一端通过合页相连，所述展开板机构还包括剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构至少有一个且设于固定框架的上端或/和下端，剪叉式连杆机构包括第四连杆和第五连杆，第四连杆和第五连杆的一端铰接相连，第四连杆的中部以及第五连杆的另一端分别与一级展开框架的中部和二级展开框架的中部铰接相连，固定框架上还设有第二导轨，第四连杆的另一端与设于第二导轨内的第三滑块铰接相连。