[发明专利]一种用于钳体加工的自动落料装置

权利要求书

1.一种用于钳体加工的自动落料装置，包括送料装置、落料装置和推料装置，其特征在于：所述落料装置包括壳体，所述壳体呈圆锥台状，所述壳体为空心结构，所述壳体水平放置，所述壳体正上方设有进料口，所述壳体正下方设有出料口，所述进料口和所述出料口以所述壳体中轴线为中心对称分布，所述壳体通过支架与底板连接，所述支架与所述壳体中轴线垂直设置，所述出料口与所述底板平行，所述壳体内部设有旋转轮，所述旋转轮呈圆锥台状，所述旋转轮与所述壳体同轴心，所述旋转轮外圆锥面上设有限位装置，所述旋转轮中轴线上设有旋转轴，所述旋转轴连接步进驱动机构，所述送料装置通过送料轨道连接所述进料口，所述出料口连接所述推料装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述限位装置为挡块，所述挡块为多个，所述挡块均匀分布在所述旋转轮外圆锥面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述挡块底部设有凸台，所述旋转轮外圆锥面上设有凹槽，所述凸台与所述凹槽配合，所述挡块活动设置在所述旋转轮外圆锥面上。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述步进驱动机构包括齿轮和推杆，所述齿轮置于所述旋转轴端部，所述推杆包括伸缩缸和伸缩杆，所述伸缩杆一端设有与所述齿轮配合的拨动机构，所述伸缩杆另一端置于所述伸缩缸内，所述伸缩缸为驱动气缸。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述送料装置包括震动台，所述震动台连接所述送料轨道，所述送料轨道与所述震动台连接的一端与所述底板呈锐角，所述送料轨道与所述进料口连接的一端与所述壳体外圆锥面平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述震动台包括支撑结构和震动结构，所述震动结构置于所述支撑结构上部，所述震动结构和所述支撑结构中间设有震动空腔，所述震动空腔内设有震动弹簧和偏心轮，所述偏心轮连接旋转电机。

7.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述推料装置包括推板，所述推板置于所述出料口正下方的所述底板上，所述推板连接推板驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述推板连接所述推板驱动机构的一侧设有回弹装置。

9.根据权利要求8所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述回弹装置为弹簧。

10.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述步进驱动机构为步进电机。