[发明专利]一种培养皿自动配液设备

说明书

本发明涉及培养皿配液技术领域，公开了一种培养皿自动配液设备，包括箱体、多轴运动平台、配液运动平台、储液罐、配液器以及运动控制器；箱体内设置有暂存区、配液区以及预处理区，暂存区内放置有未配液的培养皿，储液罐和配液器均设置于配液区内，多轴运动平台与培养皿连接，并用于将培养皿从暂存区移动至配液区，配液运动平台与配液器连接，并驱动配液器移动，配液器与储液罐连接，并用于将储液罐内液体分配至培养皿中，多轴运动平台还用于将培养皿从配液区移动至预处理区，多轴运动平台、配液运动平台以及配液器均与运动控制器电连接。本发明具有配液效率高、配液量精准的技术效果。

技术领域

本发明涉及培养皿配液技术领域，具体涉及一种培养皿自动配液设备。

背景技术

现有技术中，在培养皿中滴加培养液或其他液体主要是通过移液器手工分配实现的，在手工分配的过程中，存在滴定位置不准确、液滴容量不准确、需要长时间训练才能达到熟练的效果，每天实验室工作人员在皿制备上花费了大量时间。

在培养皿制备完成后，需要放在培养箱内预处理，培养箱是一个恒温、5％的CO2浓度、5％的O2浓度的环境，目前需要人工将制备好的培养皿放入到培养箱中，中途经常会有洒泼、液体晃动变形、粘连的情况发生，导致培养皿和培养液的浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种培养皿自动配液设备，解决现有技术中液体滴定效率低、位置和滴定量不准确，以及培养皿移动时易泼洒的的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种培养皿自动配液设备，包括箱体、多轴运动平台、配液运动平台、储液罐、配液器以及运动控制器；

所述箱体内设置有暂存区、配液区以及预处理区，所述暂存区内放置有未配液的培养皿，所述储液罐和配液器均设置于所述配液区内，所述多轴运动平台与所述培养皿连接，并用于将培养皿从所述暂存区移动至所述配液区，所述配液运动平台与所述配液器连接，并驱动所述配液器移动，所述配液器与所述储液罐连接，并用于将所述储液罐内液体分配至所述培养皿中，所述多轴运动平台还用于将所述培养皿从所述配液区移动至所述预处理区，所述多轴运动平台、配液运动平台以及配液器均与所述运动控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明设置配液器、配液运动平台以及多轴运动平台，通过多轴运动平台实现培养皿的移动，通过配液器和实配液运动平台现培养皿的自动配液，从而代替人工的配液过程，实现高效率高质量的自动配液过程。

附图说明

图1是本发明提供的培养皿自动配液设备的一实施方式的结构示意图；

图2是本发明提供的蠕动泵的一实施方式的配液示意图；

图3是本发明提供的滴液泵的一实施方式的配液示意图；

图4是本发明提供的多轴运动平台的一实施方式的结构示意图；

图5是本发明提供的抽屉的一实施方式的结构示意图。

附图标记：

1、箱体，11、暂存区，12、配液区，13、预处理区，14、控制区，2、多轴运动平台，21、操作台，22、X轴导轨，23、Y轴导轨，24、Z轴导轨，25、转轴，26、旋转盘，27、抓手，3、配液运动平台，4、储液罐，5、配液器，51、蠕动泵，52、滴液泵，6、运动控制器，7、抽屉，71、卡槽，8、触摸屏，10、培养皿。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1