[发明专利]一种排水管道结构变形非开挖修复装置

说明书

本发明涉及一种排水管道结构变形非开挖修复装置，包括机体，机体两端安装有驱动装置，驱动装置包括至少三组可伸缩的支腿，支腿绕机体的轴线等夹角圆周排布，支腿远离机体的一端安装有驱动轮；机体设置有顶撑装置，顶撑装置包括与机体滑动连接的修复头，修复头的伸出端圆弧设置，修复头的运动方向与机体的轴线垂直。通过上述设置，将管道凹陷部位顶撑修复后，可以恢复管道的内径，相比凹陷状态增大了管道流量，并减少了水压对凹陷部位的局部压强过高的情况。并且通过设置三组长度可调节的支腿，使该修复装置可以适应一定口径范围内的管道，并在管道内实现稳定支撑后对凹陷部位进行顶撑修复。

技术领域

本发明涉及市政排水管道修复的技术领域，尤其是涉及一种排水管道结构变形非开挖修复装置。

背景技术

目前城市排水管道是支撑社会发展及保证人民生活的重要的基础设施之一，管道维护养护是保证其正常机理及功能的必要手段。管道的修复工作主要通过开挖修复和非开挖修复两种修复方式进行管道修复。其中，开挖修复即直接将管道挖开，然后对待修复管道进行修复，管道的开挖修复存在的环境问题以及经济影响比较大，且容易造成其余管道的破坏等安全事故，并且容易占用路面交通。而非开挖修复对于基础设施低影响、低维护的修复方式逐渐备受重视。

现有的采用紫铜或不锈钢材质的排水管，因金属具有较强的韧性，在发生塑性变形后也能照常工作，例如在一些建筑施工、市政施工的过程中容易操作失误将一些排水管挤压塌陷，虽管道没有破裂但是缩小了管道的内径，减少了水流量且在塌陷的部分形成局部薄弱点，长期在水压作用下容易崩坏。因此需要一种修复管道结构变形的非开挖修复装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种排水管道结构变形非开挖修复装置，具有对结构变形的管道通过非开挖的方式进行修复，并且具有适应一定范围内的管路直径的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种排水管道结构变形非开挖修复装置，包括机体，所述机体两端安装有驱动装置，所述驱动装置包括至少三组可伸缩的支腿，所述支腿绕所述机体的轴线等夹角圆周排布，所述支腿远离所述机体的一端安装有驱动轮；所述机体设置有顶撑装置，所述顶撑装置包括与所述机体滑动连接的修复头，所述修复头的伸出端圆弧设置，所述修复头的运动方向与所述机体的轴线垂直。

通过上述设置，机体包括长条状的机身，机身内安装有多种电器元件，用于无线控制多个电机的单独启闭和电机的转速等，以及可以携带便携式电池进行临时供电等。机体的两端安装有驱动装置，驱动装置包括至少三组互成相同圆周夹角的支腿，即支腿之间圆周夹角为120°，支腿长度可伸缩设置，支腿的轴线与机体的轴线垂直，支腿靠近机体的一端与机体固定，支腿远离机体的一端安装有自带电机进行驱动的驱动轮。通过设置支腿的长度可调节，根据三角形外接圆定理可知，将该修复装置通过管道的开口放入管道中后，可以通过调节支腿的长度，将三个支腿伸长至三个驱动轮均与管道的内壁进行抵接，从而驱动该修复装置在管道内移动；将三个支腿之间的圆周夹角设置为120°，可以使三个支腿在相同的伸长量的时候，机体的中轴线与管道的中轴线重合，从而使三个支腿的受力更加均匀。通过在机体上安装有顶撑装置，顶撑装置包括相对机体滑动连接的修复头，修复头的伸出端圆弧设置且修复头的运动轴线与机体的轴线垂直。从而在该修复装置移动至管道变形的部位后，通过将顶撑装置的修复头对准管道凹陷的部位，在液压缸、气缸等驱动设备驱动下伸出弧形修复头，修复头将管道凹陷的部位进行顶撑，使其复原，完成对管道凹陷处的修复，并且无须对管道进行开挖和更换，适用于韧性和塑性较大的金属管道。通过将管道凹陷部位顶撑修复后，可以恢复管道的内径，相比凹陷状态增大了管道流量，并减少了水压对凹陷部位的局部压强过高的情况。并且通过设置三组长度可调节的支腿，使该修复装置可以适应一定口径范围内的管道，并在管道内实现稳定支撑后对凹陷部位进行顶撑修复。