[发明专利]一种基于形状记忆聚氨酯的感温自组装装置在审
申请号: | 201910363278.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110215939A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 郑斯峥;阚前华;李建;曹圃瑜;张雪莲;常旺生;汤如意 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B01L3/00 | 分类号: | B01L3/00 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 何凡 |
地址: | 610031*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动件 木板 形状记忆聚氨酯 过渡段 自组装 感温 弯矩 嵌入 残余变形 初始形状 方形结构 均匀开设 平滑连接 驱动部件 弯曲过程 组成装置 组装过程 连接区 失稳 条边 变形 回复 配合 | ||
1.一种基于形状记忆聚氨酯的感温自组装装置,其特征在于:包括用于组成装置本体的若干椴木板和用于连接相邻椴木板的若干驱动件;
所述椴木板呈方形结构,其每条边的中间部位开设连接区,连接区内均匀开设若干切口;
所述驱动件包括驱动件上部和驱动件下部;所述驱动件上部和驱动件下部之间通过过渡段平滑连接;将所述驱动件上部嵌入一块椴木板上的切口内,驱动件的下部嵌入另一块椴木板上对应的切口内,实现相邻两块椴木板之间的连接。
2.根据权利要求1所述的基于形状记忆聚氨酯的感温自组装装置,其特征在于:所述驱动件包括二号驱动件和三号驱动件;所述二号驱动件的驱动件上部和驱动件下部之间的角度为90°,三号驱动件的驱动件上部和驱动件下部之间的角度为88°。
3.根据权利要求2所述的基于形状记忆聚氨酯的感温自组装装置,其特征在于:所述二号驱动件、三号驱动件的过渡段内侧均包括依次平滑连接的第一内弧形段、第二内弧形段和第三内弧形段,其外侧均包括依次平滑连接的第一外弧形段、第二外弧形段和第三外弧形段。
4.根据权利要求3所述的基于形状记忆聚氨酯的感温自组装装置,其特征在于:所述第一内弧形段和第一外弧形段为同心圆,第二内弧形段和第二外弧形段为同心圆,第三内弧形段和第三外弧形段为同心圆。
5.根据权利要求3所述的基于形状记忆聚氨酯的感温自组装装置,其特征在于:所述二号驱动件中的第一内弧形段和第三内弧形段对应的圆心角为59°,半径为1.5mm;第二内弧形段对应的圆心角为27°,半径为2.2mm。
6.根据权利要求3所述的基于形状记忆聚氨酯的感温自组装装置,其特征在于:所述二号驱动件中的第一外弧形段和第三外弧形段对应的圆心角为64°,半径为2.2mm;第二外弧形段对应的圆心角为37°,半径为2.5mm。
7.根据权利要求3所述的基于形状记忆聚氨酯的感温自组装装置,其特征在于:所述三号驱动件中的第一内弧形段和第三内弧形段对应的圆心角为59°,第二内弧段对应的圆心角为25°;所述第一外弧形段和第三外弧形段对应的圆心角为64°,第二外弧段对应的圆心角为35°。
8.根据权利要求1所述的基于形状记忆聚氨酯的感温自组装装置,其特征在于:所述驱动件上部和驱动件下部的长度为8mm,驱动件宽度为2.2mm,厚度1.8mm。
9.根据权利要求1所述的基于形状记忆聚氨酯的感温自组装装置,其特征在于:所述椴木板的边长为40mm。
10.根据权利要求1所述的基于形状记忆聚氨酯的感温自组装装置,其特征在于:所述驱动件的材质为形状记忆聚氨酯。
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