[发明专利]斜落式分拣车及其开门机构

说明书

本发明提供一种斜落式分拣车，包括设有两个滑动轨道的机架、移动卸货车以及开门机构。移动卸货车包括门板和可滑动地倾斜架设于滑动轨道的卸货板。开门机构包括门板伸出杆，拨叉部件、执行部件以及复位部件。门板伸出杆的一端固定于卸货板背面并从卸货板延伸。拨叉部件包括安装于卸货板背面的转轴、第一底板以及拨动杆。第一底板可转动地连接于转轴并分离地抵靠于门板伸出杆以维持关闭状态。拨动杆和第一底板连接。执行部件包括位于卸货板背面的第二底板和可移动地连接于第二底板并设有楔形块的移动板。复位部件具有弹性并和第一底板连接。开门机构自动打开或关闭门板，货物从卸货板倾斜滑落的速度相对平缓流畅，可减轻货物受损的几率。

技术领域

本发明涉及一种分拣车，尤其涉及一种斜落式分拣车及其开门机构。

背景技术

目前国内仓储、物流等行业，货物分拣机下货方式主要有侧面水平下落，竖直下落等方式。采用这些方式下货时，货物直接水平或垂直下落，起始时容易卸货不顺利，货物下落后速度较快，比较难控制下落速度，容易造成货物不同程度受损，特别是对于比较大型或者比较重的货物而言。

发明内容

本发明的目的是提供一种斜落式分拣车及其开门机构，解决现有货物分拣机卸货不顺利，容易造成货物受损问题。

为解决上述问题，本发明提供一种开门机构，开门机构用于打开或关闭斜落式分拣车的门板，斜落式分拣车具有供货物倾斜滑落的卸货板，门板可转动地连接于卸货板的一端。开门机构包括门板伸出杆，拨叉部件、执行部件以及复位部件。门板伸出杆的一端固定于门板并延伸至卸货板的背面。拨叉部件包括转轴、第一底板以及拨动杆。转轴安装于卸货板的背面。第一底板的一端可转动地连接于转轴，门板关闭时第一底板的另一端可分离地抵靠于门板伸出杆，以使门板维持关闭状态。拨动杆的一端和第一底板连接。执行部件位于卸货板的背面，执行部件包括第二底板和移动板，移动板可移动地连接于第二底板，移动板设有楔形块。复位部件安装于卸货板的背面并和第一底板弹性连接。

在第一个状态下，随着卸货板在外力驱动下移动到一个位置，移动板从第二底板伸出并接触拨动杆，拨动杆的端部沿着楔形块滑动，使得拨动杆带动第一底板绕着转轴转动，第一底板和门板伸出杆分离，门板在自身重力作用下垂落打开；在第二个状态下，随着卸货板在外力驱动下移动到另一个位置，拨动杆和楔形块分离，复位部件在弹力作用下回拉第一底板，以使第一底板重新抵靠于门板伸出杆，第一底板通过门板伸出杆带动门板转动，直至被关闭。

根据本发明一实施例，拨叉部件包括底板转轮，底板转轮安装于第一底板的端部，第一底板通过底板转轮可分离地抵靠于门板伸出杆。

根据本发明一实施例，拨叉部件包括转轮保护套，转轮保护套套在底板转轮的外周以防止底板转轮磨损。

根据本发明一实施例，拨叉部件包括拨动杆转轮，拨动杆转轮安装于拨动杆，拨动杆通过拨动杆转轮沿着楔形块滑动。

根据本发明一实施例，复位部件包括固定板和弹簧，固定板固定于卸货板的背面，弹簧的两端分别连接固定板和第一底板。

根据本发明一实施例，开门机构还包括限位板，限位板固定于卸货板的背面并位于第一底板的一侧，当复位部件回拉第一底板至第一底板接触限位板时，第一底板抵靠于门板伸出杆，门板被关闭。

根据本发明一实施例，执行部件包括气缸，气缸推动移动板沿移动板的轴向伸出或收回。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种斜落式分拣车，斜落式分拣车包括机架、至少一个移动卸货车以及至少一个根据上述任一项所述的开门机构。机架设有两个滑动轨道，两个滑动轨道平行并处于不同高度。每一个移动卸货车包括门板和供货物滑落的卸货板，卸货板的两端分别可滑动地架设于两个滑动轨道，以使卸货板倾斜地沿着滑动轨道滑动，门板可转动地连接于卸货板的一端，当移动卸货车的数量为多个时所有的移动卸货车并排设置于两个滑动轨道。开门机构和移动卸货车一一对应，开门机构的执行部件固定于机架。