[发明专利]一种立体停车库及其工作方法

说明书

一种立体停车库，其中，包括升降吊篮、设在升降吊篮相对两侧的第一停车单元和第二停车单元以及控制器，第一停车单元和第二停车单元的最下层分别设有进车位和出车位，进车位和出车位的上方设有若干层叠布置的存车位，升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的底部均设有汽车输送装置，升降吊篮、进车位、出车位以及存车位上设有电动汽车停入存车位后用于给电动汽车自动充电的充电系统，进车位靠近升降吊篮的一端设有能与升降吊篮联动的车辆限位警示装置以及车轮限位装置，升降吊篮、汽车输送装置、充电系统和车轮限位装置的运行均由控制器控制。本发明可以实现电动汽车的自动存取和自动充电，且占地面积小，汽车存储量大，立体停车库的工作效率高。

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，更具体地，涉及一种立体停车库及其工作方法。

背景技术

目前大城市里面一般停车位都比较紧张，经常需要花费很长的时间去找停车位，因此，现在出现了一些垂直升降的立体停车库，将汽车一层层地分别停放，这样相对于停在地面上的情况，可以节省大量的场地空间，但是，目前这些垂直升降立体停车库也存在一些问题，比如：现在新能源电动汽车越来越多，现有的这些立体停车库没有对新能源电动汽车进行充电的模块；现有的立体停车库进车位和出车位是共用的，这样存车和取车就不能同时进行等。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供一种立体停车库及其工作方法。本发明可以实现电动汽车的自动存取和自动充电，且占地面积小，汽车存储量大，安全可靠，立体停车库的工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种立体停车库，其中，包括升降吊篮、设在所述升降吊篮相对两侧的第一停车单元和第二停车单元以及控制器，所述第一停车单元和第二停车单元的最下层分别设有进车位和出车位，所述进车位和出车位的上方均设有若干层叠布置的存车位，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的底部均设有汽车输送装置，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位上设有电动汽车停入所述存车位后用于给电动汽车自动充电的充电系统，所述进车位靠近所述升降吊篮的一端设有能与所述升降吊篮联动的车辆限位警示装置，还设有车轮限位装置，所述升降吊篮、汽车输送装置、充电系统和车轮限位装置的运行均由所述控制器控制，所述进车位内设有存车操作面板，所述出车位内设有取车操作面板，所述存车操作面板和取车操作面板均与所述控制器连接。

进一步的，所述充电系统包括分别设在所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位顶部的吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨，所述吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨均通过充电轨支架分别固定于升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的顶部。所述吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨上均设有移动充电小车，所述进车充电轨、出车充电轨和存车充电轨均能够与所述吊篮充电轨进行移动充电小车的交换，所述存车充电轨远离所述升降吊篮的一端设有与所述充电电源连接的第一充电接头，所述移动充电小车相对的两侧设有与所述第一充电接头相配合的第二充电接头，所述移动充电小车上还设有一端与所述第二充电接头连接，另一端用于连接汽车充电口的充电线。

进一步的，所述吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨均包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道设在同一水平面，初始没有存车时，所述移动充电小车分别设在所述进车充电轨和出车充电轨的第一轨道上以及所述吊篮充电轨和存车充电轨的第二轨道上。

本发明中，所述移动充电小车与所述第一轨道或第二轨道的配合方式包括如下两种：第一种为，所述第一轨道和第二轨道均为双轨道，包括设在同一竖直面内的上轨道和下轨道，所述移动充电小车的一侧设有主动驱动轮和从动驱动轮，所述主动驱动轮上连接有驱动电机，所述主动驱动轮卡设在与其对应的上轨道的顶面上，所述从动驱动轮卡设在与其对应的下轨道的顶面上。驱动电机的电源可以通过在充电轨支架上连接弱电电源线，依次通过充电轨支架、各充电轨、主动驱动轮将电源传递给驱动电机。