[发明专利]一种基于APCRW相关器的卫星导航信号载波相位多径偏差消除方法

权利要求书

1.一种基于APCRW相关器的卫星导航信号载波相位多径偏差消除方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对接收到的原始卫星导航信号进行正交数字下变频，得到基带信号的同相分量z_i(t)和正交分量z_q(t)；

(2)同相分量z_i(t)与准时码参考波形相乘后再通过积分累加操作得到积分累加值I_PS，正交分量z_q(t)与准时码参考波形相乘后再通过积分累加操作得到积分累加值Q_PS，其中准时码参考波形用如下公式进行描述：

其中，表示第k个准时码参考波形，c_k(t)为扩频码符号，T_C为扩频码符号宽度；

(3)同相分量z_i(t)与辅助码参考波形相乘后再通过积分累加操作得到积分累加值I_AS；正交分量z_q(t)与辅助码参考波形相乘后再通过积分累加操作得到积分累加值Q_AS，其中辅助码参考波形用如下公式进行描述：

其中，表示第k个辅助码参考波形，c_k(t)为扩频码符号，T_C为扩频码符号宽度；

(4)计算载波环路跟踪误差和载波相位多径误差其中载波环路跟踪误差通过如下公式得到：

载波相位多径误差通过如下公式得到：

(5)消除载波相位多径误差。

2.根据权利要求1所述的基于APCRW相关器的卫星导航信号载波相位多径偏差消除方法，其特征在于，步骤(5)中，对载波相位多径误差进行滤波，得到平滑后的多径误差修正量利用多径误差修正量对原始卫星导航信号的载波相位测量值进行修正，消除信号多径对载波相位测量的影响。

3.一种卫星导航接收机，包括载波发生器、准时码参考波形生成器、辅助码参考波形生成器、1#准时码参考波形相关器、2#准时码参考波形相关器、1#辅助码参考波形相关器、2#辅助码参考波形相关器、积分累加器、相位鉴别器、载波环路滤波器以及平滑滤波器；

载波发生器，对接收到的原始卫星导航信号进行正交数字下变频，输出基带信号的同相分量z_i(t)和正交分量z_q(t)；同相分量z_i(t)同时输入1#准时码参考波形相关器和1#辅助码参考波形相关器；正交分量z_q(t)同时输入2#准时码参考波形相关器和2#辅助码参考波形相关器；

准时码参考波形生成器，生成准时码参考波形，并将准时码参考波形分别输入到1#准时码参考波形相关器和2#准时码参考波形相关器中；

辅助码参考波形生成器，生成辅助码参考波形，并将辅助码参考波形分别输入到1#辅助码参考波形相关器和2#辅助码参考波形相关器中；

1#准时码参考波形相关器、2#准时码参考波形相关器、1#辅助码参考波形相关器、2#辅助码参考波形相关器分别进行相关运算，1#准时码参考波形相关器、2#准时码参考波形相关器、1#辅助码参考波形相关器以及2#辅助码参考波形相关器的输出端均连接有一积分累加器，各积分累加器对各相关器输出的相关结果进行积分累加，各积分累加结果均输入到相位鉴别器，由相位鉴别器得到载波环路跟踪误差和载波相位多径误差，载波环路滤波器对载波环路跟踪误差进行滤波降噪处理，对接收到的原始卫星导航信号的载波初始相位和多普勒频率进行估计，并将原始卫星导航信号的载波初始相位和多普勒频率的估计值输出给载波发生器，产生本地载波信号；平滑滤波器对载波相位多径误差进行滤波，得到平滑后的多径误差修正量；利用多径误差修正量对原始卫星导航信号的载波相位测量值进行修正，消除信号多径对载波相位测量的影响。