[发明专利]监控方法、装置、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种监控方法，其特征在于，所述方法由监控系统中的第一监控设备执行，所述方法包括：

获取目标对象的第一位置信息，所述第一位置信息是确定目标对象经过第一位置时产生的信息；所述第一位置信息包括所述目标对象离开所述第一位置的第一时刻；

当检测到所述目标对象经过所述第一监控设备所在的第二位置时，产生第二位置信息；所述第二位置信息包括所述目标对象进入所述第二位置的第二时刻；

将所述第二时刻减去所述第一时刻，得到所述目标对象经过所述第一位置和所述第二位置的时间间隔；

通过概率模型计算得到所述目标对象从所述第一位置经过所述时间间隔在所述第二位置出现的概率；

所述概率模型是基于历史目标对象经过所述第一位置和所述第二位置的历史时间间隔计算得到的对数正态分布模型；

通过概率模型计算得到所述目标对象经过所述时间间隔在所述第二位置出现的概率，包括：

根据所述时间间隔以及估计参数，通过对数正态分布公式计算得到所述概率，所述估计参数是基于所述历史时间间隔计算得到的时间间隔均值和时间间隔方差；

当所述概率大于概率阈值时，向所述监控系统中的其它监控设备，和/或，所述监控系统中的服务器发送报警信息，所述报警信息用于指示所述目标对象经过所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔以及估计参数，通过对数正态分布公式计算得到所述概率，包括：

根据所述时间间隔以及所述估计参数，通过以下公式计算得到所述概率：

其中，p(T|L_a,E_b；μ_ab,σ_ab)表示所述概率，T表示所述时间间隔，L_a用于标记从所述第一位置离开，E_b用于标记进入所述第二位置，表示所述时间间隔均值，表示所述时间间隔方差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估计参数是根据至少两个所述历史时间间隔，最大化对数似然函数，求解对数似然函数公式得到的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述估计参数是根据至少两个所述历史时间间隔，通过最大化所述对数似然函数，求解以下公式得到的：

其中，为所述对数似然函数，n为所述历史时间间隔的序号，N为所述历史时间间隔的数量，T_n为第n个历史时间间隔，L_a用于标记从所述第一位置离开，E_b用于标记进入所述第二位置，表示所述时间间隔均值，表示所述时间间隔方差。

5.一种监控方法，其特征在于，所述方法由监控系统中的服务器执行，所述方法包括：

接收所述监控系统中的第二监控设备发送的第一位置信息，所述第一位置信息用于指示目标对象经过所述第二监控设备所在的第一位置；所述第一位置信息包括所述目标对象离开所述第一位置的第一时刻；

接收所述监控系统中的第一监控设备发送的包含第二位置信息的报警信息，所述第二位置信息包括所述目标对象进入所述第二位置的第二时刻，所述报警信息是所述第一监控设备在确定所述目标对象从所述第一位置经过时间间隔在所述第二位置出现的概率大于概率阈值时发送的，所述概率是所述第一监控设备根据所述时间间隔通过概率模型计算得到的，所述时间间隔是将所述第二时刻减去所述第一时刻得到的；

所述概率模型是基于历史目标对象经过所述第一位置和所述第二位置的历史时间间隔计算得到的对数正态分布模型；

通过概率模型计算得到所述目标对象经过所述时间间隔在所述第二位置出现的概率，包括：

根据所述时间间隔以及估计参数，通过对数正态分布公式计算得到所述概率，所述估计参数是基于所述历史时间间隔计算得到的时间间隔均值和时间间隔方差；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算得到所述目标对象的活动轨迹。