[发明专利]一种手机镜头模组料盒循环装置

权利要求书

1.一种手机镜头模组料盒循环装置，其特征在于，包括平移驱动机构、设于所述平移驱动机构上的支架、设于所述支架上的料盒转运机构；

所述料盒转运机构包括两传送带、传送带驱动机构、升降台、升降台驱动机构，所述两传送带与传送带驱动机构连接，所述升降台设于两传送带之间，所述升降台驱动机构设于升降台底部；

所述两传送带用于承接来料设备上的料盒，所述平移驱动机构用于将料盒转运机构运送至料盒回收设备处，所述升降台驱动机构用于驱动所述升降台升降，将传送带上的料盒顶起，便于料盒回收设备对料盒进行回收。

2.如权利要求1所述的手机镜头模组料盒循环装置，其特征在于，所述升降台驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸的推杆与升降台底部连接。

3.如权利要求2所述的手机镜头模组料盒循环装置，其特征在于，所述升降台驱动机构还包括直线轴承和导向杆，所述导向杆穿设于所述直线轴承，所述导向杆的上端与升降台底部连接。

4.如权利要求1所述的手机镜头模组料盒循环装置，其特征在于，所述升降台上设有料盒定位机构。

5.如权利要求4所述的手机镜头模组料盒循环装置，其特征在于，所述料盒定位机构包括前端升降气缸、后端升降气缸、平移气缸，所述前端升降气缸设于升降台前端，所述平移气缸设于升降台底部，所述后端升降气缸设于升降台后端并与平移气缸连接，所述前端升降气缸和后端升降气缸的伸缩杆上均设有定位柱，所述平移气缸可驱动后端升降气缸平移，所述前端升降气缸和后端升降气缸配合将升降台固定。

6.如权利要求5所述的手机镜头模组料盒循环装置，其特征在于，所述前端升降气缸和后端升降气缸的数量均为二。

7.如权利要求1所述的手机镜头模组料盒循环装置，其特征在于，所述传送带驱动机构包括驱动电机、皮带、主动轮、从动轮，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述两传送带与从动轮连接。

8.如权利要求1所述的手机镜头模组料盒循环装置，其特征在于，所述支架上还设有顶升气缸，所述料盒转运机构通过顶升气缸与支架连接。

9.如权利要求8所述的手机镜头模组料盒循环装置，其特征在于，所述顶升气缸的数量为二，两顶升气缸沿所述支架对称设置。

10.如权利要求1所述的手机镜头模组料盒循环装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括X轴电动滑台和Y轴电动滑台，所述Y轴电动滑台设于X轴电动滑台的滑块上，所述支架设于Y轴电动滑台的滑块上。