[发明专利]点云编码方法、点云解码方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种点云编码方法、点云解码方法、装置及存储介质，属于数据处理领域。所述方法包括：先获取待编码patch的辅助信息和待编码patch的第一标识。由于当前点云组内的第一类patch在每个点云帧中的个数可以是相同的，所以当第一标识为第一值，待编码patch为当前点云帧中的首个patch时，可以将待编码patch的辅助信息和第一标识编入码流。当第一标识为第一值，待编码patch为当前点云帧中的非首个patch时，可以将待编码patch的辅助信息编入码流，而不用将待编码patch的第一标识编入码流，从而可以简化编入码流的格式，进一步减少码流的比特开销，从而提高编码的效率。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种点云编码方法、点云解码方法、装置及存储介质。

背景技术

随着三维传感技术的不断发展，点云的采集越来越便捷，并且采集到的点云的质量也越来越高，规模也越来越大。因此，如何有效地对点云进行编码和解码，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种点云编码方法、点云解码方法、装置及存储介质，可以解决相关技术的如何有效地对点云进行编码和解码的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种点云编码方法，该方法包括：获取待编码patch(点云块)的辅助信息和待编码patch的第一标识；当第一标识为第一值时，将待编码patch的辅助信息和第一标识编入码流，待编码patch为当前点云帧中的首个patch；或，当第一标识为第一值时，将待编码patch的辅助信息编入码流，待编码patch为当前点云帧中的非首个patch；其中第一标识为第一值，以指示待编码patch为第一类patch，待编码patch的辅助信息包括三维信息。

需要说明的是，待编码patch可以是待编码的当前点云帧包括的patch中的任一patch。第一标识可以指示待编码patch的类型。第一标识的语法元素可以是patch_mode或patch_type等。第一标识的取值不同，待编码patch的类型不同。

其中，第一标识为第一值时，可以指示待编码patch为第一类patch，第一类patch可以为当前点云组中的全局匹配patch，待编码patch的辅助信息包括三维信息，而不包括二维信息、旋转变换信息和法向坐标轴信息。

当当前点云组内存在第一类patch时，由于当前点云组内的第一类patch在每个点云帧中的数量可以是相同的，且当第一类patch的数量大于1时，当前点云组内的每个点云帧中的第一类patch可以按照相同的顺序依次排列，所以当第一标识为第一值，待编码patch为当前点云帧中的首个patch时，表明待编码patch为当前点云帧中的首个第一类patch，此时可以将待编码patch的辅助信息和第一标识编入码流；当第一标识为第一值，待编码patch为当前点云帧中的非首个patch时，表明待编码patch为当前点云帧中的非首个第一类patch，此时可以将待编码patch的辅助信息编入码流，而不用将待编码patch的第一标识编入码流，从而可以简化编入码流的格式。

由于第一类patch在当前点云组内的所有点云帧中都存在具有匹配关系的patch，且当前点云组内的第一类patch之间的二维信息、旋转变换信息和法向坐标轴信息相同，而三维信息可能不相同。因此，为了减少码流的比特开销，进而提高编码的效率，当第一标识为第一值时，待编码patch的辅助信息可以包括三维信息，而不包括二维信息、旋转变换信息和法向坐标轴信息。