[发明专利]一种具有双功能采矿装置的采矿机

权利要求书

1.一种具有双功能采矿装置的采矿机，其特征在于，所述采矿机包括主体装置、行走装置、采矿装置和运输装置，所述采矿装置与主体装置连接，所述采矿装置包括冲击钻和切割器，所述冲击钻为一个或多个，所述切割器为一个或多个，所述冲击钻用于对矿源进行冲击以使矿源破碎，所述切割器用于对矿源进行切割以使矿源被切割。

2.如权利要求1所述的具有双功能采矿装置的采矿机，其特征在于，所述冲击钻为液压冲击钻，所述切割器包括切割锯，所述切割锯通过旋转来进行切割。

3.如权利要求1所述的具有双功能采矿装置的采矿机，其特征在于，所述主体装置设有机械臂，所述机械臂能够多角度转动，所述冲击钻固定于所述机械臂上，以使所述冲击钻能够在向上、向下、向前、向左、向右方向进行冲击，所述切割器固定于所述机械臂上，以使所述切割器能在向上、向下、向前、向左、向右方向进行切割。

4.如权利要求2所述的具有双功能采矿装置的采矿机，其特征在于，所述主体装置还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述冲击钻进行冲击，以及控制所述切割器进行切割。

5.如权利要求4所述的具有双功能采矿装置的采矿机，其特征在于，所述控制装置控制所述冲击钻以第一预设频率和预设力度进行冲击，所述第一预设频率是指所述冲击钻在预设时间内进行冲击的次数；所述控制装置控制所述切割器以第二预设频率和预设线速度旋转以进行切割，所述第二预设频率是指所述切割器在所述预设时间内进行切割的次数；所述第一预设频率为所述第二预设频率的5-100倍数。

6.如权利要求5所述的具有双功能采矿装置的采矿机，其特征在于，所述控制装置控制所述切割器在第一时间对矿源进行切割，所述控制装置控制所述冲击钻在第二时间对矿源进行冲击，所述第一时间先于所述第二时间，且所述第一时间与所述第二时间的时间间隔小于5min。

7.如权利要求5所述的具有双功能采矿装置的采矿机，其特征在于，所述控制装置还根据矿源所处的环境参数和/或矿源参数来设置所述第一预设频率、预设力度、第二预设频率以及预设线速度。

8.如权利要求7所述的具有双功能采矿装置的采矿机，其特征在于，所述环境参数包括温度、湿度、粉尘密度中的一种或多种，所述矿源参数包括矿源的硬度、粘度、含水量中的一种或多种。

9.如权利要求4所述的具有双功能采矿装置的采矿机，其特征在于，一个所述切割器配置两个所述冲击钻，两个所述冲击钻设置在所述切割器的两侧，当所述切割器进行切割而将切割锯位于矿源中时，位于两侧的冲击钻分别从切割锯的两侧对矿源进行冲击。

10.如权利要求4所述的具有双功能采矿装置的采矿机，其特征在于，所述冲击钻和所述切割器上均设置有距离感应器，所述距离感应器与所述控制装置连接，当所述距离感应器监测到所述冲击钻与所述切割器之间的距离小于预设距离时，所述控制装置控制所述冲击钻与所述切割器分开至两者之间的距离大于等于预设距离。