[发明专利]机器人转身处理方法及装置在审
| 申请号： | 201910364336.9 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110238844A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李全印;徐诗昀 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角度信息 机器人 控制指令 控制机器人 获取模块 控制模块 生成模块 用户建立 用户交互 转化模块 申请 转化 对话 | ||
1.一种机器人转身处理方法，其特征在于，包括：
在机器人与第一用户建立对话后，获取所述第一用户相对于机器人的第一角度信息；
将所述第一角度信息转化为第二角度信息；
根据所述第二角度信息生成第一控制指令；
通过所述第一控制指令，控制机器人朝向所述第一用户。
2.根据权利要求1所述的机器人转身处理方法，其特征在于，
在机器人与第一用户建立对话后，获取所述第一用户相对于机器人的第一角度信息包括：
获取第一用户的声源信息相对于机器人上多角度麦克风阵列的第一角度信息；
将所述第一角度信息转化为第二角度信息包括：
将所述多角度麦克风阵列的第一角度信息转化为机器人的第二角度信息。
3.根据权利要求1所述的机器人转身处理方法，其特征在于，通过所述第一控制指令，控制机器人朝向所述第一用户包括：
根据机器人配置的屏幕位置，确定所述机器人转身正面朝向；
通过所述第一控制指令中的机器人转身角度数据，控制所述机器人的所述屏幕朝向所述第一用户的声源位置方向进行转身。
4.根据权利要求1所述的机器人转身处理方法，其特征在于，将所述第一角度信息转化为第二角度信息之后，还包括：
根据所述第二角度信息，判断机器人是否需要进行转身；
如果不需要，则保持机器人的位置。
5.根据权利要求1所述的机器人转身处理方法，其特征在于，通过所述第一控制指令，控制机器人朝向所述第一用户之后，还包括：
当控制机器人转身并正对所述第一用户的过程中，保持机器人与第一用户建立的对话。
6.一种机器人转身处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在机器人与第一用户建立对话后，获取所述第一用户相对于机器人的第一角度信息；
转化模块，用于将所述第一角度信息转化为第二角度信息；
生成模块，用于根据所述第二角度信息生成第一控制指令；
控制模块，用于通过所述第一控制指令，控制机器人朝向所述第一用户。
7.根据权利要求1所述的机器人转身处理装置，其特征在于，
获取模块包括：
获取第一用户的声源信息相对于机器人上多角度麦克风阵列的第一角度信息；
转化模块包括：
将所述多角度麦克风阵列的第一角度信息转化为机器人的第二角度信息。
8.根据权利要求1所述的机器人转身处理装置，其特征在于，控制模块包括：
根据机器人配置的屏幕位置，确定所述机器人转身正面朝向；
通过所述第一控制指令中的机器人转身角度数据，控制所述机器人的所述屏幕朝向所述第一用户的声源位置方向进行转身。
9.根据权利要求1所述的机器人转身处理装置，其特征在于，所述第一角度信息转化为第二角度信息之后，还包括：
根据所述第二角度信息，判断机器人是否需要进行转身；
如果不需要，则保持机器人的位置。
10.根据权利要求1所述的机器人转身处理装置，其特征在于，通过所述第一控制指令，控制机器人朝向所述第一用户之后，还包括：
当控制机器人转身并正对所述第一用户的过程中，保持机器人与第一用户建立的对话。
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