[发明专利]往复式锁定装置及其使用方法

说明书

本发明提供了一种往复式锁定装置及其使用方法，其中锁定装置包括第一连接块(1)、第二连接块(2)、以及销轴(5)；所述第一连接块(1)内设置有第一销轴滑道；所述第二连接块(2)内设置有第二销轴滑道；所述第一连接块(1)和第二连接块(2)能够在锁定状态和解锁状态间切换；所述锁定状态是指第一连接块(1)和第二连接块(2)相连，且第一连接块(1)无法相对于第二连接块(2)动作的状态；所述解锁状态是指第一连接块(1)能够相对于第二连接块(2)动作的状态；所述动作包括周向转动、径向移动中的任一种或任多种组合。本发明装置结构简单，可重复使用，有效地保证了该装置的经济性与可靠性。

技术领域

本发明涉及航天器的机构，具体地，涉及一种往复式锁定装置及其使用方法，尤其涉及一种基于形状记忆合金的往复式解锁与锁定装置及其使用方法。

背景技术

随着航天技术的发展，航天器功能愈加丰富，其上载荷愈加精密多样，涉及连接解锁的机构不断增多，这就对连接解锁机构的低冲击性，高可靠行，可重复性等性能提出了新的更高的要求。现有技术往往存在着一些不足之处，如专利文献CN206969004U公开的一种航天器机构解锁装置，用于航天器太阳翼根部铰链在地面研制试验中的人工解锁。该装置包括固定支座、驱动杆、活动支座、方棱柱、旋钮；

该解锁装置利用机械传动结构，存在着震动明显、精度低的问题；而其他追求精度的解锁装置又往往存在着结构复杂、可靠性不足的问题。

因此，提供一种新型的往复式锁定装置及其使用方法具有较高的意义和价值。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种往复式锁定装置及其使用方法。

根据本发明提供的一种往复式锁定装置，包括第一连接块、第二连接块、以及销轴；

所述第一连接块内设置有第一销轴滑道；所述第二连接块内设置有第二销轴滑道，第二销轴滑道延伸面尽头设置有第二锁定斜角；所述第一连接块和第二连接块能够在锁定状态和解锁状态间切换；

所述锁定状态是指第一连接块和第二连接块相连，且第一连接块无法相对于第二连接块动作的状态；

所述解锁状态是指第一连接块能够相对于第二连接块动作的状态；

所述动作包括周向转动、径向移动中的任一种或任多种组合；

所述第一连接块的第一销轴滑道和第二连接块的第二销轴滑道在第一连接块和第二连接块相邻的状态下相互匹配，合围形成销轴空间，且销轴空间中，第二销轴滑道的长度小于销轴的长度，第一销轴滑道的长度不小于销轴的长度；

所述销轴设置在销轴空间中，并且能够沿第一销轴滑道和/或第二销轴滑道滑动；销轴完全处于销轴空间的第一销轴滑道的状态对应于解锁状态，销轴处于第二销轴滑道并且销轴右侧斜角与第二锁定斜角贴合的状态对应于锁定状态。

优选地，所述往复式锁定装置还包括形变推动组件；

所述第一连接块内还设置有与第一销轴滑道连通管的第一安装槽；所述第二连接块内还设置有与第二销轴滑道连通的第二安装槽；

所述形变推动组件包括第一形变推动件、第二形变推动件以及形变动力件；所述第一形变推动件、第二形变推动件分别设置在第一安装槽、第二安装槽内；在所述形变动力件的作用下，所述第一形变推动件、第二形变推动件能够在第一状态和第二状态间切换；

所述形变动力件的作用包括热作用和/或电磁作用；

所述第一状态是指第一形变推动件长度增加、第二形变推动件长度减小的状态；

所述第二状态是指第一形变推动件长度减小、第二形变推动件长度增加的状态。

优选地，所述第一形变推动件和/或第二形变推动件为形状记忆合金件。