[发明专利]一种托杯找正装置

说明书

本发明公开了一种托杯找正装置，该托杯找正装置用于对外周壁设有定位槽的柱状托杯进行找正，托杯找正装置包括推块组件，推块组件包括动力装置和推块，推块设有与托杯外周壁匹配的弧形端部，动力装置用于驱动推块以使在工作状态时，弧形端部与托杯的外周壁始终保持抵接的状态，上述技术方案所提供的托杯找正装置可实现，通过简单的推块结构对外周壁设有定位槽的柱状托杯进行找正，较好地解决了托杯及其所承载的工件找正问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种托杯找正装置。

背景技术

在进行电池钢壳生产过程中，一般需经过多道工序，包括注液、扣盖、封口，且在各个工位之间的转换有时是向前传输，有时需将电池壳体进行翻转及旋转动作，且由于生产环境中很多工位均会存在振动，会导致托杯及其所承载工件已经偏离设定的位置，在进行某些工序之前需要对托杯进行找正，故需要一种可以对托杯进行找正的装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可实现对托杯进行找正的装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种托杯找正装置，所述托杯找正装置用于对外周壁设有定位槽的柱状托杯进行找正，所述托杯找正装置包括推块组件，所述推块组件包括动力装置和推块，所述推块设有与所述托杯外周壁匹配的弧形端部，所述动力装置用于驱动所述推块以使在工作状态时，所述弧形端部与所述托杯的外周壁始终保持抵接的状态。

进一步地，所述弧形端部对应的弦长小于所述定位槽的弦长，所述弧形端部竖直方向的高度小于所述定位槽在竖直方向的高度。进一步地，所述弧形端部的弧度与所述托杯外周壁的弧度匹配设置。

进一步地，所述托杯找正装置还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述托杯旋转。

进一步地，所述驱动组件包括包胶轮、电机和驱动轴，所述电机与所述包胶轮通过所述驱动轴连接，进而驱动所述包胶轮按照设定的方向旋转，以驱动所述托杯进行旋转。

进一步地，所述动力装置包括：

气缸，所述气缸用于输出动力驱动所述推块，以使所述推块上的所述弧形端部与所述托杯的外周壁抵接；

连接组件，所述连接组件的一端与所述气缸的输出端连接，所述连接组件在所述气缸的驱动下移动，用于联动所述推块。

所述托杯找正装置还包括安装板和设置在所述安装板上的滑轨；

所述连接组件包括：

连接座所述连接座一端设置有与所述滑轨配合的滑块，所述连接座的另一端设置一凹槽，所述凹槽与所述气缸的输出端连接，使得所述连接座在所述气缸的驱动下可沿着所述滑轨滑动；

连接块，所述连接块一端与所述推块远离所述托杯一端连接，所述连接块的另一端与所述连接座连接，以使得所述连接座联动所述连接块。

所述推块包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体垂直连接，所述第一板体远离所述第二板体端与所述托杯外周壁抵接，所述第二板体远离所述第一板体端与所述连接块远离所述连接座端连接。

进一步地，所述托杯找正装置还包括限位座，所述限位座设置在所述安装板上，用于限定所述连接座的沿着靠近所述托杯方向的运动范围；

所述限位座上设置有至少一缓冲件，用于减小所述连接座与所述限位座件撞击时的相互作用力。

进一步地，所述托杯找正装置还包括感应片与传感器，所述传感器设置在所述安装板上，所述感应片设置在所述连接座与所述传感器相对的端面上，所述传感器与所述感应片配合以检测所述弧形端部是否卡进所述托杯外周壁所设的所述定位槽。