[发明专利]具品质测量与机构诊断功能的生产系统及其驱动器与方法

权利要求书

1.一种驱动器，应用于一生产设备中，用以依据该生产设备的一控制器的控制而驱动该生产设备的一马达运行，使该生产设备执行一系统鉴别模式、执行一加工模式而生产一加工成品或执行一空运转模式，该驱动器包含：

一真实系统驱动模块，架构于该加工模式下，依据该控制器的一加工策略与一外力干扰，对应产生一机构真实运行参数信息；以及

一虚拟系统驱动模块，包括一品质测量与机构诊断参数处理模块，该品质测量与机构诊断参数处理模块是于该系统鉴别模式下建立至少一虚拟机构模型，且于该加工模式或该空运转模式下依据该控制器的该加工策略、该机构真实运行参数信息以及该至少一虚拟机构模型产生一机构模拟运行参数信息，其中通过提供该机构真实运行参数信息以及该机构模拟运行参数信息予该控制器，从而实现品质测量、机构诊断及/或该加工策略的调整，

其中，该真实系统驱动模块包括：

一真实机构驱动单元，接收该控制器的该加工策略，并因应该加工策略而输出一马达驱动指令；以及

一受控体，依据该马达及该马达所对应的机构而建立，且于该加工模式下接收该马达驱动指令以及该外力干扰，并且产生与输出一马达运行参数信息，

其中，该马达驱动指令与该马达运行参数信息是架构为该机构真实运行参数信息，

其中，该虚拟系统驱动模块的该品质测量与机构诊断参数处理模块包括：

一第一虚拟机构模型，是于该系统鉴别模式下，依据该真实系统驱动模块的该受控体的一主要机构成分模型而建立，且反映该受控体所具有的物理量参数；

一虚拟机构驱动单元，是接收该控制器的该加工策略，并输出一第一驱动指令，以控制该第一虚拟机构模型产生一第一模拟运行参数信息；

一第二虚拟机构模型，是依据该第一虚拟机构模型而建立，且接收一预估外力干扰，其中该第二虚拟机构模块于该加工模式下，接收该马达驱动指令并对应产生一第二模拟运行参数信息；以及

一第三虚拟机构模型，是依据该第一虚拟机构模型而建立，且于该空运转模式下，接收该马达驱动指令并对应产生一第三模拟运行参数信息，

其中，该真实机构驱动单元因应该加工策略产生一第二驱动指令，且该第一驱动指令与该第二驱动指令相结合以构成该马达驱动指令。

2.如权利要求1所述的驱动器，其中，该虚拟系统驱动模块的该品质测量与机构诊断参数处理模块包括：

一外力估测单元，架构于该加工模式下，依据该第二模拟运行参数信息以及该马达运行参数信息产生该预估外力干扰，并提供给该第二虚拟机构模型；

其中，该预估外力干扰与该第三模拟运行参数信息是架构为该机构模拟运行参数信息。

3.如权利要求2所述的驱动器，其中，该品质测量是依据该马达运行参数信息及该预估外力干扰而实现，该机构诊断是依据该第三模拟运行参数信息而实现，且该加工策略的调整是因应该品质测量与该机构诊断的结果而实现。

4.如权利要求2所述的驱动器，其中，该第一模拟运行参数信息是反馈至该虚拟机构驱动单元、该真实机构驱动单元及该外力估测单元，该马达运行参数信息是反馈至该真实机构驱动单元及该外力估测单元，以及该第二模拟运行参数信息反馈至该外力估测单元。